[发明专利]可展开的多级支腿装置及凿岩台车

说明书

本发明属于工程机械技术领域。一种可展开的多级支腿装置，包括横向扩展组件和纵向支撑腿，其能够实现横向延长伸展；两组纵向支撑腿布设在所述横向扩展组件两端，所述横向扩展组件驱动两组所述纵向支撑腿横向展开。一种凿岩台车，包括台车本体、可展开的多级支腿装置和控制系统，多组所述可展开的多级支腿装置装配在所述台车本体上；控制系统控制所述可展开的多级支腿装置的动作。本发明整体结构设计合理，其能够进行横向和纵向调整，从而满足不同的工况条件下的作业，优化隧道施工的稳定性和设备的安全性，满足大跨距的要求。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种可展开的多级支腿装置及凿岩台车。

背景技术

在隧道施工领域，工程装备多为高空作业。因此，为了提高作业稳定性及设备安全性，支腿结构必须满足大跨距要求。同时隧道内工作环境恶劣，要求支腿结构有较好的稳定性。因此，设计一种结构简单、工作稳定的大跨距支腿结构就是非常迫切的需求。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理，稳定性好，能够有效的保障隧道三臂凿岩台车的稳定性的可展开的多级支腿装置及凿岩台车。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种可展开的多级支腿装置，包括：横向扩展组件，其能够实现横向延长伸展；以及布设在所述横向扩展组件两端的两组纵向支撑腿，所述横向扩展组件驱动两组所述纵向支撑腿横向展开。

根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述横向扩展组件包括：固定支腿；滑动支腿，两组所述滑动支腿匹配滑动设置在所述固定支腿的两端，两组所述纵向支撑腿分别布设在两组所述滑动支腿的端部；以及驱动组件，其驱动所述滑动支腿相对于所述固定支腿伸缩动作。

根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述固定支腿为一字型结构、或为八字型结构。

根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，在所述固定支腿上设置有加强板。

根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，每组所述滑动支腿的数量为至少一根，在相对滑动的两支腿之间设置有限位组件，所述限位组件控制相应的两支腿的最大展开长度和最小收缩长度。

根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，每组所述滑动支腿的数量为两根，其分别为第一滑动支腿和第二滑动支腿，所述第一滑动支腿与第二滑动支腿之间设置有第一限位组件，所述第一滑动支腿与固定支腿之间设置有第二限位组件。

根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述第一限位组件包括：两对应设置的耳板，其分别设置在所述第一滑动支腿和第二滑动支腿上；导向杆，其与两所述耳板中的一者滑动配合，与另一者滑动配合或固定连接；以及收缩限位板，其设置在所述第二滑动支腿的端部外侧。

根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述第二限位组件包括：设置在所述固定支腿上的限位螺栓；开设在所述第一滑动支腿上的导向槽，所述限位螺栓与所述导向槽对应，在所述导向槽的内端部设置有上限位挡板；以及收缩限位板，其设置在第一滑动支腿的端部外侧。

根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述驱动组件为伸缩液压油缸，所述伸缩液压油缸的两端分别与固定支腿和最外端的滑动支腿铰接。

根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述纵向支撑腿包括：支撑油缸；以及支脚，所述支脚与所述支撑油缸之间采用球型铰接。

根据本发明可展开的多级支腿装置，优选地，所述横向扩展组件端部设置有支撑座，所述支撑油缸装配在所述支撑座上。

一种凿岩台车，包括：台车本体；如上述的可展开的多级支腿装置，至少一组所述可展开的多级支腿装置装配在所述台车本体上；以及控制系统，其控制所述可展开的多级支腿装置的动作。