[发明专利]一种四轴垂直起降固定翼飞机

说明书

一种四轴垂直起降固定翼飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、尾翼、左旋翼推力装置、右旋翼推力装置、倾转机构、飞控装置、活动销；垂直起降及悬停飞行姿态时，左旋翼推力装置、右旋翼推力装置锁定在水平位置，从悬停飞行模式到固定翼飞行模式时，先解锁左旋翼推力装置、右旋翼推力装置的水平位置，加快位于机翼后排的电机转速，使得左旋翼推力装置和右旋翼推力装置往前倾斜，在左旋翼推力装置、右旋翼推力装置处于竖立状态后，将左旋翼推力装置、右旋翼推力装置锁定，通过控制副翼及尾翼来控制飞机的飞行姿态。本发明能够进行垂直升降，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。

技术领域

一种四轴垂直起降固定翼飞机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种垂直起降固定翼飞机。

背景技术

飞机虽然飞行速度快且航行时间长，但其不能够进行定点悬停；多旋翼飞行器虽然能够在空中进行悬停，但其航行时间短，飞行速度慢。虽然目前也有一些通过多旋翼飞行器和飞机结合起来的飞机，但它们都有一定的缺陷，在使用固定翼模式飞行时必须停掉多旋翼部分的动力，而这一部分就成为了飞机负担，无形中增加了飞机的负担。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种四轴垂直起降固定翼飞机，其能够进行垂直升降，空中悬停，长时间、长距离巡航。

一种四轴垂直起降固定翼飞机，包括机身、机翼、尾翼、左旋翼推力装置、右旋翼推力装置、倾转机构、飞控装置、活动销；机翼布置在机身的左右两侧，尾翼布置在机身的后端；在机翼上设有副翼，通过控制副翼偏转来控制飞机进行侧向滚转；左旋翼推力装置和右旋翼推力装置通过倾转机构分别活动连接在机身两侧机翼的中部；倾转机构通过轴承结构活动连接在机翼上，倾转机构能够进行转动，转动角度在0-90度之间；左旋翼推力装置和右旋翼推力装置处在水平位置时为飞机提供垂直向上升力，使得飞机能够进行垂直起降及空中悬停；左旋翼推力装置和右旋翼推力装置处在垂直位置时为飞机提供前进的拉力，使得飞机能够以固定翼飞机模式进行飞行；左旋翼推力装置和右旋翼推力装置均采用发动机带动螺旋桨转动的形式提供推力；左旋翼推力装置和右旋翼推力装置结构相同；它们均设有两个带桨叶的发动机；两个发动机前后对称布置在倾转机构上，它们的转向相反，相互抵消扭矩；左旋翼推力装置的发动机转向和右旋翼推力装置的发动机转向对应相反；飞控装置与左旋翼推力装置和右旋翼推力装置上的发动机通过电信号相连接，通过飞控装置能够同步控制左旋翼推力装置和右旋翼推力装置上的发动机的转速；倾转机构在左旋翼推力装置和右旋翼推力装置所产生的作用力下进行转动；活动销至少有两个，它们左右对称布置在机身两侧的机翼上，活动销运动后能够连接到倾转机构上，限制倾转机构的转动，达到在左旋翼推力装置和右旋翼推力装置处在水平位置或垂直位置时活动销将倾转机构锁死的效果；左旋翼推力装置和右旋翼推力装置处于水平位置时，左旋翼推力装置和右旋翼推力装置的发动机前后分布在机翼的前缘和后缘上；左旋翼推力装置和右旋翼推力装置处于垂直位置时，左旋翼推力装置和右旋翼推力装置的发动机上下分布在机翼上方及下方。