[发明专利]起弧调整装置、焊接系统以及起弧调整方法

权利要求书

1.一种起弧调整装置，调整焊接工序中的起弧次序，所述起弧调整装置的特征在于，具备：

取得部，其取得表示焊接工序中或焊接工序后的焊接状态的焊接数据；和

次序调整部，其基于该取得部中取得的焊接数据来调整所述起弧次序，使得焊接工序的循环时间缩短，

所述起弧次序包含焊丝减速开始定时、焊丝减速速度、焊接电流的提供开始定时以及起弧时的焊接电流值的至少一者。

2.根据权利要求1所述的起弧调整装置，其特征在于，

所述起弧调整装置具备：

良好与否判定部，其基于所述取得部中取得的焊接数据来判定焊接结果的良好与否，

所述次序调整部决定所述起弧次序的变更内容，使得在所述良好与否判定部判定为良好的情况下缩短所述循环时间，在所述良好与否判定部判定为不良的情况下延长所述循环时间。

3.根据权利要求2所述的起弧调整装置，其特征在于，

所述次序调整部在缩短所述焊接工序的循环时间的结果是焊接结果从良好的状态变化为不良状态的情况下，利用循环时间缩短前的所述起弧次序确定调整，使确定的所述起弧次序存储到存储部。

4.根据权利要求2或3所述的起弧调整装置，其特征在于，

所述良好与否判定部具备：

良好与否判定神经网络，其在被输入所述焊接数据情况下，使神经网络学习，来输出表示得到该焊接数据时的焊接工序所涉及的焊接结果的良好与否的数据。

5.根据权利要求1所述的起弧调整装置，其特征在于，

所述次序调整部具备：

次序调整神经网络，其在被输入所述焊接数据的情况下，使神经网络学习，来输出能缩短所述焊接工序的循环时间的表示所述起弧次序的变更内容的数据。

6.根据权利要求5所述的起弧调整装置，其特征在于，

所述次序调整神经网络输出表示所述起弧次序的变更量的数据。

7.根据权利要求5或6所述的起弧调整装置，其特征在于，

所述起弧调整装置具备：

良好与否判定部，其基于所述取得部中取得的焊接数据来判定焊接结果的良好与否；和

学习处理部，其基于调整所述起弧次序后得到的所述良好与否判定部的判定结果来使所述次序调整神经网络学习。

8.根据权利要求7所述的起弧调整装置，其特征在于，

所述学习处理部使所述次序调整神经网络学习，使得在所述良好与否判定部判定为良好的情况下缩短所述循环时间，在所述良好与否判定部判定为不良的情况下延长所述循环时间。

9.根据权利要求8所述的起弧调整装置，其特征在于，

所述学习处理部在焊接结果是良好以及不良的中间性状态的情况下，使所述次序调整神经网络学习，来维持所述循环时间。

10.根据权利要求7所述的起弧调整装置，其特征在于，

所述良好与否判定部具备：

良好与否判定神经网络，其在被输入所述焊接数据的情况下，使神经网络学习，来输出表示得到该焊接数据时的焊接工序所涉及的焊接结果的良好与否的数据。

11.根据权利要求10所述的起弧调整装置，其特征在于，

所述次序调整神经网络包含与所述良好与否判定神经网络的全部或一部分实质相同的网络结构。