[发明专利]一种堆垛机应急刹车装置

说明书

本发明公开一种堆垛机应急刹车装置，包括提升刹车装置和顶出装置，所述提升刹车装置包括刹车机械固定座，所述刹车机械固定座上部设有提升刹车樊型块，所述提升刹车樊型块上部设有提升刹车棘轮支架，所述提升刹车棘轮支架左侧设有提升刹车樊型块滑板，所述提升刹车棘轮支架一端连接提升刹车棘轮，一端连接提升刹车棘轮拉杆，所述提升刹车棘轮拉杆底部设有限速器主拉杆，外部套有刹车复位弹簧Ⅰ，所述限速器主拉杆上端连接圆柱螺钉，所述限速器主拉杆连接限位主拉杆，所述限位主拉杆右侧设有拉伸弹簧固定座Ⅰ，所述刹车复位弹簧Ⅱ一端连接拉伸弹簧固定座Ⅱ，所述拉伸弹簧固定座Ⅱ固定在刹车机械固定座上。该装置避免了货物坠落摔坏，碰伤工作人员。

技术领域

本发明属于刹车装置领域，具体涉及一种堆垛机应急刹车装置。

背景技术

目前市场对立体仓库的需求量巨大，对堆垛机运行的速度及定位精度要求也十分严格，传统的制动方式已经满足不了现在的需求，迫切需要一种刹动方式，保证堆垛机的上下横梁运行时若发生铁索断裂现象时能够停稳，避免物体掉落造成人员受伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堆垛机应急刹车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种堆垛机应急刹车装置，包括提升刹车装置和顶出装置，所述提升刹车装置包括刹车机械固定座，所述刹车机械固定座上部设有提升刹车樊型块，所述提升刹车樊型块上部设有提升刹车棘轮支架，所述提升刹车棘轮支架左侧设有提升刹车樊型块滑板，所述提升刹车棘轮支架一端连接提升刹车棘轮，另一端连接提升刹车棘轮拉杆，所述提升刹车棘轮拉杆底部设有限速器主拉杆，外部套有刹车复位弹簧Ⅰ，所述限速器主拉杆上端连接圆柱螺钉，所述限速器主拉杆下端连接限位主拉杆，所述限位主拉杆右侧设有拉伸弹簧固定座Ⅰ，所述刹车复位弹簧Ⅱ另一端连接拉伸弹簧固定座Ⅱ，所述拉伸弹簧固定座Ⅱ固定在刹车机械固定座上。

进一步的，所述顶出装置包括顶出装置连杆，所述顶出装置连杆左端设有支撑型滚轮，所述顶出装置连杆通过顶出装置连接轴连接顶出装置座，所述顶出装置座固定于刹车机械固定座上，所述顶出装置连杆右端连接拉伸中间铜套，所述拉伸中间铜套内部连接钢索断裂顶出杆，所述钢索断裂顶出杆上部连接钢索连杆座。

进一步的，所述拉伸中间铜套与顶出装置连杆之间设有拉伸轴垫片。

本发明的技术效果和优点：绳索断裂之后利用杠杆原理将轮子卡在提升导轨上，避免货物坠落摔坏，同时避免碰伤工作人员。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的装配图

图中：1-提升刹车装置1，2-顶出装置，101-刹车机械固定座，102-提升刹车樊型块，103-提升刹车棘轮支架，104-提升刹车樊型块滑板,105-提升刹车棘轮，106-提升刹车棘轮拉杆，107-限速器主拉杆，108-刹车复位弹簧Ⅰ，109-圆柱螺钉，1010-限位主拉杆，1011-拉伸弹簧固定座Ⅰ，1012-刹车复位弹簧Ⅱ，1013-拉伸弹簧固定座Ⅱ，201-顶出装置连杆,202-支撑型滚轮，203-顶出装置连接轴，204-顶出装置座，205-拉伸中间铜套，206-钢索断裂顶出杆，207-钢索连杆座，2001-拉伸轴垫片。

具体实施方式

为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。

实施例1