[发明专利]坚果采摘机

权利要求书

1.坚果采摘机，它包括液压油箱（1）、油箱支架（2）、传动箱（3）、齿轮泵（4）、后托架（5）、拖拉机（6）、支撑架（7）、支撑油缸（8）、震动头（9）、液压马达（10）、挂链（11）、伸缩架（12）、悬挂筒（13）、伸缩油缸（14）、旋转架（15）、分配器（16）、抱爪油缸（17）和抱爪（18）；液压油箱（1）通过油箱支架（2）安置在后托架（5）上，传动箱（3）安置在后托架（5）上，传动箱（3）输入端与拖拉机（6）动力输出轴连接，输出端与齿轮泵（4）连接，支撑架（7）固定在拖拉机（6）两侧，通过支撑油缸（8）支撑旋转架（15）完成旋转，旋转架（15）与支撑架（7）连接，旋转架（15）通过伸缩油缸（14）推动伸缩架（12）完成伸缩，抱爪（18）与震动头（9）连接，震动头（9）通过抱爪油缸（17）完成抱爪（18）抱握树干的动作，悬挂筒（13）连接在伸缩架（12）上，悬挂筒（13）通过挂链（11）与震动头（9）连接，液压油箱（1）与齿轮泵（4）之间用油管连接，齿轮泵（4）与分配器（16）之间用油管连接，分配器（16）与液压马达（10）之间用油管连接，分配器（16）与支撑油缸（8）之间用油管连接，分配器（16）与伸缩油缸（14）之间用油管连接，分配器（16）与抱爪油缸（17）之间用油管连接，拖拉机动力输出轴通过传动箱（3）驱动齿轮泵（4），齿轮泵（4）驱动液压马达（10），液压马达（10）驱动震动头（9）内部曲轴转动，完成震动。

2.如权利要求1所述的坚果采摘机，其特征在于，通过支撑油缸（8）的伸缩完成旋转架（15）旋转，通过伸缩油缸（14）的伸缩完成伸缩架（12）的伸缩，最终完成震动头（9）的升高和回位。

3.如权利要求1或2所述的坚果采摘机，其特征在于，动力（可以是拖拉机也可以是其他动力）通过齿轮泵输送给液压马达（10）驱动震动头（9）震动树干。