[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及记录介质

说明书

提供在将多个摄像图像合成之际使接头处产生的色泽的差异减轻的图像处理装置、图像处理方法以及记录介质。该图像处理装置具备：取得摄像图像(G1、G2)的取得单元；计算摄像图像(G1、G2)中的白平衡(WB1、WB2)的计算单元；对白平衡(WB1、WB2)实施修正的修正单元；调整摄像图像(G1、G2)的调整单元；和将调整过的多个摄像图像(G10、G20)彼此合成来生成全天球图像(GG)的生成单元，修正单元设定摄像图像(G1、G2)彼此的接头处的白平衡(WB3)，并且利用插补函数计算白平衡(WB1、WB2)与白平衡(WB3)之间的插补值，调整单元在由修正单元修正过的白平衡(WB10、WB20)的基础上，还基于白平衡(WB1、WB2)与白平衡(WB3)，来调整多个摄像图像。

技术领域

本发明涉及图像处理装置、图像处理方法以及记录介质。

背景技术

近年来，为了一次性拍摄全方位(以下，称为“全天球”。)，公知在数码相机等的摄像装置中使用多个鱼眼透镜等的广角透镜，以作为全天球摄像系统。

日本特开2014-078926号公报中记载着，在全天球摄像系统的图像处理装置中，在将多个摄像图像合成之际，将多个摄像图像分割为区域，对各分割后的区域的白平衡进行调整。

然而，在专利文献1所述的现有技术中，在被分割后的区域间，依然会在白平衡产生不连续性，因此在将多个摄像图像合成时的接头处中，消除色泽的差异也是困难的。

发明内容

因而，本发明是鉴于上述事情而进行的，其目的在于，提供一种在将多个摄像图像合成之际使接头处产生的色泽的差异减轻的图像处理装置、图像处理方法以及记录介质。

为了达成上述目的，通过以下的结构来把握本发明。

本发明的图像处理装置，具备：

取得单元，取得由多个摄像系统拍摄到的多个摄像图像；

白平衡计算单元，分别计算由所述取得单元取得的所述多个摄像图像中的白平衡；

修正单元，对由所述白平衡计算单元计算出的所述白平衡分别实施修正；

调整单元，基于由所述修正单元修正过的白平衡，分别调整所述多个摄像图像；和

生成单元，通过将由所述调整单元调整过的所述多个摄像图像彼此合成，从而生成广角图像，

所述修正单元具有：

设定单元，设定所述多个摄像图像彼此的接头处的白平衡；和

插补值计算单元，利用插补函数，分别计算由所述白平衡计算单元计算出的各个所述白平衡与由所述设定单元设定的所述接头处的白平衡之间的插补值，

所述修正单元基于由所述插补值计算单元计算出的所述插补值，使所述多个摄像图像中的所述白平衡分别连续性地变化，以对所述白平衡实施修正，

所述调整单元基于由所述修正单元修正过的白平衡、由所述白平衡计算单元计算出的各个所述白平衡与所述接头处的白平衡，分别调整所述多个摄像图像。

本发明的图像处理装置的图像处理方法，包括：

图像取得步骤，取得由多个摄像系统拍摄到的多个摄像图像；

白平衡计算步骤，分别计算所取得的所述多个摄像图像中的白平衡；

白平衡设定步骤，设定所述多个摄像图像彼此的接头处的白平衡；

插补值计算步骤，利用插补函数，分别计算所计算出的各个所述白平衡与所设定的所述接头处的白平衡之间的插补值；

白平衡修正步骤，基于所计算出的所述插补值，使所述多个摄像图像中的所述白平衡连续性地变化，对所述白平衡分别实施修正；