[发明专利]一种越野剪叉高空作业平台的定量开式液驱系统

说明书

本发明公开了一种越野剪叉高空作业平台的定量开式液驱系统，包括前驱、后驱、两定量泵以及液压控制系统。所述前驱和后驱均设有两液压驱动轮，包括前驱左轮、前驱右轮、后驱左轮和后驱右轮；所述液压控制系统中可支配控制四种驱动模式，包括：Ⅰ档前进/后退驱动模式、Ⅱ档前进/后退驱动模式、Ⅲ档前进/后退驱动模式、差速前进/后退驱动模式，该越野剪叉高空作业平台的定量开式液驱系统实现了现有市场上很少有的四轮差速锁功能，包括中央差速器、前轴差速器、后轴差速器功能，大大降低设备生产制造成本。

技术领域

本发明涉及高空作业平台的液压行走驱动，四驱差速驱动技术领域，尤其是一种越野剪叉高空作业平台的定量开式液驱系统。使移动式高空作业平台能够适应更复杂、更恶劣的路况，同时较低的采购、维护、维修成本，使其经济性能不容忽视。

背景技术

高空作业平台是服务于各行业的高空作业、设备安装、检修等可移动性的作业设备。高空作业平台相关的产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。

市场上热销的越野剪叉高空作业平台液驱系统，都为闭式变量系统+摆动车轴功能(摆动车轴功能：确保四个轮子与地面保持可靠接触，提供可用的最大牵引力，否则车轮在恶劣路况下会空转，大大降低车辆牵引力)，确保四个轮子与地面保持可靠接触，提供可用的最大牵引力。其结构复杂，安装、调试、检修难度大，其昂贵的生产成本，使其市场的经济性远远达不到客户的预期。

现有技术CN 102345653B公开了一种闭式液压系统的控制方法，该闭式液压系统包括由相同的驱动源驱动的多个闭式液压子系统，每个闭式液压子系统包括变量泵、执行机构和补油回路，其中，控制方法包括：判断每个闭式液压子系统是否处于工作状态，并使处于非工作状态的闭式液压子系统的补油回路卸荷。还公开了一种闭式液压系统，闭式液压系统还包括控制器，每个闭式液压子系统的补油回路旁接有卸荷油路，控制器判断每个闭式液压子系统是否处于工作状态，并使处于非工作状态的闭式液压子系统的补油回路的卸荷油路导通。

该技术方案提供的闭式液压系统通过使处于非工作状态的闭式液压子系统的补油回路卸荷，能够大大降低整个闭式液压系统的不必要的功率损耗，并减少发热量。也是一种降低功耗的迫不得已的解决方式，但是操作实现较为复杂，维护不便。

发明内容

本发明设计目的是：为了改善现有技术的不足，解决上述的技术问题，我们将主流的闭式变量液驱系统设计为开式定量液驱系统，具有系统回路简单易操控，结构可靠(无需摆动车轴结构)，故障率低，强制四驱功能大大提升了车辆的牵引力，生产以及维护维修成本大幅降低，易于生产推广等特点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种越野剪叉高空作业平台的定量开式液驱系统，包括前驱、后驱、两定量泵以及液压控制系统。

所述前驱和后驱均设有两液压驱动轮，包括前驱左轮、前驱右轮、后驱左轮和后驱右轮；

所述液压控制系统中可支配控制四种驱动模式，包括：

1).Ⅰ档前进/后退驱动模式：该档仅实现最低速，可以看得出，1组分的液压油分别通向了四个液压驱动轮，那么每个液压驱动轮理论分配到的就是1/4组分；

2).Ⅱ档前进/后退驱动模式：该档由电磁阀控制油路通断，进而控制液控阀通断，实现对后驱的两液压驱动轮的油路通断，使得前驱的两液压驱动轮获得更大的速度，即Ⅰ档的两倍理论速度；

3).Ⅲ档前进/后退驱动模式：该档液压油先通到前驱右轮，前驱右轮排出的液压油再通过前驱左轮，两个轮子形成了串联的结构，因此液压油全部都先流过前驱右轮再流过前驱左轮，速度又增加了一倍；