[发明专利]一种用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置、系统和方法

说明书

本发明公开了一种用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置、系统和方法，所述装置包括安装支架、提升箱体、横梁、随动装置、横杆及吸附装置。所述包括两组或两组以上连续布置的用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置。本发明用于高速自动化冲压生产线压力机间的板形零件的搬运工作，可以更快的将板形零件由上序工位搬运至下序工位。本发明简化了搬运装置的结构、控制，整体结构简单、紧凑，提升驱动与送进驱动具有一定的互换性，且易于维护，提高了板形零件的搬运速度和效率。本发明可更为有效的配套新型伺服压机生产线，为汽车生产企业降低生产成本、提高生产效率及质量。

技术领域

本发明涉及一种用于板形零件搬运的装置、系统和方法，尤其涉及高速自动冲压线压力机上下序模区间板形零件的搬运装置、系统和方法。

背景技术

随着冲压生产线自动化水平的提高，特别是冲压设备如机械式压力机、伺服压力机及多工位压力机的性能提高，冲压节拍的加快，迫使冲压生产线设备间的搬运板形零件的装置具有更快的生产节拍，以使压力机的性能得到充分的使用。目前自动化的冲压生产线冲压设备间的搬运板形零件的装置主要分为两种：一种为采用工业机器人或在工业机器人末端增加辅助七轴的形式，工业机器人在三维空间具有完全自由度，在其活动范围内可以无死点到达，通过工业机器人将上序压机模区内的板形零件搬运至下序压机模区内，以实现板形零件的自动化。采用工业机器人或在工业机器人末端增加辅助七轴的形式，由于其自身结构及性能的限制，采用此种装置的自动化冲压生产线的节拍受制于机器人性能；一种为采用机械式单臂装置，此种单臂式装置为一种多关节式的机械装置，可以将板形零件由上序压机模区搬运至下序压机模区，实现相应的功能，此种单臂装置为冗余结构，对于模具的适应性更强。此装置可以实现较高的生产节拍，由于其结构较为复杂、驱动装置较多，造成整个单臂的装机总功率较大，存在一定的能源消耗较多，在设备的调试与维护过程中，存在一定的不便性。多工位压力机是一种高速自动化冲压设备，其生产节拍可达25SPM左右，其上下料的搬运装置多采用一种特制三坐标搬运装置，此种搬运装置可以携带板形零件在三个方向进行运动，由于其结构、运动、控制较为简单，目前广泛应用于多工位压力机的板形零件的搬运工作，极大的提高了多工位压力机的生产节拍。自动化冲压生产线的生产节拍明显低于多工位压力机的生产节拍，其板形零件的搬运装置结构相差十分明显。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种适用性强、工作效率高、功耗低、便于维护的一种自动化冲压线压机间板形零件的搬运装置、系统和方法。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置，包括安装支架、提升箱体、横梁、随动装置、横杆及吸附装置。

所述安装支架安装在压力机立柱间的地面上或者安装在压力机立柱之上、布置在冲压生产线两侧；

所述提升箱体安装在安装支架上，用于驱动横梁的伸缩运动及随动装置在横梁上的滑动，并提供横梁伸缩运动的导向；

所述横梁安装在提升箱体之上，用于安装随动装置并为其导向；

所述随动装置安装在横梁之上，用于支撑横杆，并提供横杆沿其纵向方向的调整；

所述横杆上设有吸附装置、与两侧随动装置通过连接装置连接，该连接装置允许横杆在其运动过程中具有一定的自由度。

所述安装支架包括支架体、平衡气缸、提升电机、安装板、支架导轨和提升传动机构，两支架体通过安装板连接、安装在压力机立柱间的地面上或者安装在压力机立柱之上；所述提升电机和平衡气缸安装在支架体顶部，支架导轨竖直安装在支架体内侧，提升传动机构安装在两支架体之间；所述提升传动机构为丝杠传动、或通过提升传动皮带传动；所述丝杠或提升传动皮带通过提升电机驱动；所述提升电机为双电机、或单电机。