[发明专利]一种用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置、系统和方法

权利要求书

1.一种用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置，其特征在于：包括安装支架(100)、提升箱体(200)、横梁(300)、随动装置(400)、横杆(500)及吸附装置(501)；

所述安装支架(100)安装在压力机立柱间的地面上或者安装在压力机立柱之上、布置在冲压生产线两侧；

所述提升箱体(200)安装在安装支架(100)上，用于驱动横梁(300)的伸缩运动及随动装置(400)在横梁(300)上的滑动，并提供横梁(300)伸缩运动的导向；

所述横梁(300)安装在提升箱体(200)上，用于安装随动装置(400)并为其导向；

所述随动装置(400)安装在横梁(300)上，用于支撑横杆(500)，并提供横杆(500)沿其纵向方向的调整；

所述横杆(500)上设有吸附装置(501)、与两侧的随动装置(400)通过连接装置连接，该连接装置允许横杆(500)在其运动过程中具有一定的自由度。

2.根据权利要求1所述的用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置，其特征在于：所述安装支架(100)包括支架体、平衡气缸(101)、提升电机(102)、安装板(103)、支架导轨(105)和提升传动机构，两支架体通过安装板(103)连接、安装在压力机立柱间的地面上或者安装在压力机立柱之上；所述提升电机(102)和平衡气缸(101)安装在支架体顶部，支架导轨(105)竖直安装在支架体内侧，提升传动机构安装在两支架体之间；所述提升传动机构为丝杠传动、或通过提升传动皮带(104)传动；所述丝杠或提升传动皮带(104)通过提升电机(102)驱动；所述提升电机(102)为双电机、或单电机。

3.根据权利要求1所述的用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置，其特征在于：所述提升箱体(200)包括导向滚轮(201)、皮带安装支架(202)、横梁驱动电机(203)和提升箱体本体(204)；所述皮带安装支架(202)与提升箱体本体(204)连接，横梁驱动电机(203)安装在提升箱体本体(204)上，提升箱体本体(204)底部为槽型结构，其两内侧设有导向滚轮(201)。

4.根据权利要求1所述的用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置，其特征在于：所述横梁(300)包括横梁极限位(301)、横梁导轨(302)、横梁本体(303)、横梁传动皮带(304)、随动装置传动皮带(305)和随动装置导轨(306)，所述横梁导轨(302)设置在横梁本体(303)上部，随动装置导轨(306)设置在横梁本体(303)下部；所述横梁极限位(301)为横梁运动的极限位，该横梁极限位(301)安装在横梁(300)两侧的端部位置；所述横梁传动皮带(304)及随动装置传动皮带(305)固定在横梁极限位(301)处；所述随动装置传动皮带(305)一端固定在提升箱体本体(204)上，另一端固定在随动装置(400)上，在随动装置传动皮带(305)带动下随动装置(400)随横梁(300)运动时随动。

5.根据权利要求1所述的用于冲压线压机间或多工位压机的搬运装置，其特征在于：所述随动装置(400)包括横杆长度调整装置(401)、吸附装置的位置调整驱动装置(402)、横杆旋转驱动装置(403)、随动装置的导向装置(404)、调整块一(405)、调整块二(406)和过渡块(407)；所述横杆长度调整装置(401)设置在单侧或两侧，用于在两侧运行不同步时，通过该调整装置补偿横杆此时的长度变化；所述吸附装置的位置调整驱动装置(402)安装在随动装置(400)之上；所述横杆旋转驱动装置(403)安装在随动装置(400)上，通过电机减速机驱动齿轮，进而驱动横杆的旋转；随动装置的导向装置(404)包含4个直线导轨的滑块或类似结构，该滑块或类似结构在横梁(300)上的直线导轨上运动，以使横杆(500)始终相对于横梁(300)纵向移动；所述过渡块(407)安装在随动装置(400)之上，用于支撑调整块一(405)和调整块二(406)。