[发明专利]一种储罐底板探伤车的定位方法

说明书

本发明公开了一种储罐底板探伤车的定位方法，采用三点或三点以上发射不同频率的电磁脉冲和声脉冲波信号，由探伤车分别接收，利用电磁波与声波的接收信号延迟量，分别得出探伤车与每个点之间的距离，从而达到定位的目的，免去上述繁琐的人工测量定位，提高工作效率及定位精度。

技术领域

本发明涉及一种无损检测方法，特别是涉及一种储罐底板探伤车的定位方法。

背景技术

目前绝大部分的储油罐都需要进行定期探伤，尤其对底板，因与土地接触，各种腐蚀性因素常导致泄漏，造成损失及安全隐患。探伤的方法有漏磁及超声等无损检测手段。为获得检测数据在底板上的分布图，通常需要人工测量，划分区域，并把探伤车的检测数据与之对应，存入该区域文件，最后拼接成整体底板检测信息图。由此，不仅工作繁杂，且定位亦不甚准确。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种储罐底板探伤车的定位方法，采用三点或三点以上发射不同频率的电磁脉冲和声脉冲波信号，由探伤车分别接收，利用电磁波与声波的接收信号延迟量，分别得出探伤车与每个点之间的距离，从而达到定位的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种储罐底板探伤车的定位方法，其特征在于：包括如下步骤，

a.在储罐底板边缘选定至少三个点，在每个点上分别布置固定一个电磁脉冲波信号发射器和一个声脉冲波信号发射器；每个点上的电磁脉冲波信号发射器分别发射与其他点不同频率的电磁脉冲波信号；每个点上的声脉冲波信号发射器分别发射与其他点不同频率的声脉冲波信号；每个点上发射的电磁脉冲波信号与声脉冲波信号频率相同；

b.在探伤车上固定一个电磁脉冲波信号接收器和一个声脉冲波信号接收器；电磁脉冲波信号接收器、声脉冲波信号接收器与探伤车上的计算机连接；所述电磁脉冲波信号接收器接收步骤a中的每个点上的电磁脉冲波信号发射器发射的电磁脉冲波信号；所述声脉冲波信号接收器接收步骤a中的每个点上的声脉冲波信号发射器发射的声脉冲波信号；

c.探伤车在移动检测过程中，电磁脉冲波信号接收器将接收到的步骤a中的每个点上的电磁脉冲波信号发射器发射的电磁脉冲波信号传输至计算机；声脉冲波信号接收器将接收到的步骤a中的每个点上的声脉冲波信号发射器发射的声脉冲波信号传输至计算机；由于电磁脉冲波信号传播速度为光速，相对于声脉冲波信号的传播速度来说电磁脉冲波信号从发射到接收延迟时间可以忽略不计；声脉冲波信号从发射到接收有延迟；计算机将每个点的电磁脉冲波信号作为基准信号，将接收到的同一点发射的同频率的声脉冲波信号和电磁脉冲波信号的相位作比较分析，得出声脉冲波信号的延迟量，换算得出探伤车与每个点的距离，以此定位探伤车的实时检测位置。

本发明的有益效果是，一种储罐底板探伤车的定位方法，采用三点或三点以上发射不同频率的电磁脉冲和声脉冲波信号，由探伤车分别接收，利用电磁波与声波的接收信号延迟量，分别得出探伤车与每个点之间的距离，从而达到定位的目的，免去上述繁琐的人工测量定位，提高工作效率及定位精度。

以下结合实施例对本发明作进一步详细说明，但本发明的一种储罐底板探伤车的定位方法不局限于实施例。

附图说明

下面结合附图中实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的储罐底板探伤车定位方法示意图。

图2是本发明实施例的探伤车接收到的电磁脉冲波信号和声脉冲波信号示意图。

图中，1.储罐底板，D.探伤车，A/B/C.三个点，EP.电磁脉冲波信号，UP.声脉冲波信号，Y.延迟量。

具体实施方式

实施例，如图1、图2所示，一种储罐底板探伤车的定位方法，其特征在于：包括如下步骤，