[发明专利]一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置

说明书

本发明公开了一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置，其结构包括顶部工件传送支架、底部控制传动箱、焊接控制箱，所述顶部工件传送支架设有支撑固定支杆、顶部横杆、传送横梁、液压主杆、液压支杆、机械抓手、吸附吸铁石，所述底部控制传动箱设有底部行走万向轮、电路控制机构、指示灯控制装置、指示灯电源装置，所述焊接控制箱设有第一加热控制器、第一电加热丝、快速加热槽、快速焊缝头、第二电加热丝、第二加热控制器，本发明的有益效果是：能够通过简单的操作驱动内部机构进行快速加热焊接工作，同时实时检测焊接工作的精准度和焊接的进度，通过指示灯显示焊接机构的工作状态，简单直观。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体地说是一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置。

背景技术

焊接的环境非常恶劣，通常伴有烟尘、高温、飞溅以及弧光的干扰，使得人工焊接的效果和工作效率都大打折扣，当前机器人焊接已经在国内外的汽车、工程机械、以及集装箱生产等许多领域都得到了很广泛的应用，然而，目前的焊接机器人都是典型的“示教再现”模式，“示教编程”指的是通过下述方式完成程序的编制：由人工引导机器人末端执行器(如：焊枪)来使机器人完成预期的动作，“任务程序”为一组运动及辅助功能指令，用以确定机器人特定的预期作业，“再现”指的是机器人按照示教编程获得任务程序，不断重复再现。

焊接是一个非线性的，时变的过程，当焊接条件改变时，焊接机器人并不能根据这些条件的改变做出相应的调整，例如由于强烈的弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态以及工件的热变形等都会影响焊枪偏离焊缝中心，影响焊接精度。

目前，因为在进行焊接的过程中需要做到精确焊接，保证焊缝的平整，因此需要研制一套专用测试装置，对由激光传感技术进行焊缝自动跟踪的效果以及实用性进行评估和验证，并监控焊缝机构的工作状态。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置。

本发明采用如下技术方案来实现：一种基于激光传感器的焊缝自动跟踪测试装置,其结构包括顶部工件传送支架、底部控制传动箱、焊接控制箱，所述顶部工件传送支架通过螺栓铆合连接于焊接控制箱上方，所述底部控制传动箱嵌设于焊接控制箱下方，所述焊接控制箱嵌设于顶部工件传送支架与底部控制传动箱之间，所述顶部工件传送支架设有支撑固定支杆、顶部横杆、传送横梁、液压主杆、液压支杆、机械抓手、吸附吸铁石，所述支撑固定支杆通过螺栓铆合连接于焊接控制箱与顶部横杆之间，所述顶部横杆通过螺栓铆合连接于支撑固定支杆顶部，所述传送横梁嵌设于顶部横杆上，所述液压主杆通过螺栓铆合连接于传送横梁下方，所述液压支杆通过过度配合连接于液压主杆下方，所述机械抓手通过螺纹啮合连接于液压支杆下方，所述吸附吸铁石嵌设于机械抓手上；所述底部控制传动箱设有底部行走万向轮、电路控制机构、指示灯控制装置、指示灯电源装置，所述底部行走万向轮通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱底部四个对角上，所述电路控制机构通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内壁上，所述指示灯控制装置通过螺栓铆合连接于底部控制传动箱内部底面上，所述指示灯电源装置通过螺栓与指示灯控制装置铆合连接于同一水平面上；所述焊接控制箱设有第一加热控制器、第一电加热丝、快速加热槽、快速焊缝头、第二电加热丝、第二加热控制器，所述第一加热控制器通过螺栓铆合连接于焊接控制箱内部底面上，所述第一电加热丝通过电连接于第一加热控制器与快速加热槽之间，所述快速加热槽嵌设于焊接控制箱上表面上，所述快速焊缝头嵌设于快速加热槽中，所述第二电加热丝连接于快速加热槽与第二加热控制器之间，所述第二加热控制器通过螺栓与第一加热控制器铆合连接于同一水平面上。

作为优化，所述电路控制机构设有电路控制推杆、推杆固定槽、牵引线固定环、推杆限位杆、传动小滑轮、传动牵引线、电路控制器、牵引线传导轮、通电金属小圆球、通电复位弹簧，所述电路控制推杆嵌设于底部控制传动箱外壁上，所述推杆固定槽嵌设于电路控制推杆上表面。