[发明专利]夹持器驱动装置与夹持器

权利要求书

1.一种夹持器驱动装置，其特征在于，包括外壳以及设置在外壳内的：

齿轮，被设置用于接收旋转驱动力；

齿轮固定环，与所述齿轮固定并保持同步转动；

轴承，支承所述齿轮与齿轮固定环；

转盘，具有转盘本体并限定转盘的第一面和第二面，所述第一面连接到齿轮固定环并与其保持同步转动，第二面设置有两个对称设置的螺旋轨道，所述螺旋轨道提供夹持器的夹紧滑块的运动导向与限制，其中，所述螺旋轨道为阿基米德螺旋状分布的等宽沟槽。

2.根据权利要求1所述的夹持器驱动装置，其特征在于，所述齿轮为薄片状内齿轮。

3.根据权利要求1所述的夹持器驱动装置，其特征在于，所述齿轮固定环具有齿轮连接环以及卡爪部，齿轮连接环与齿轮固定连接，卡爪部固定在齿轮连接环下部，并与转盘的第一面夹紧。

4.根据权利要求3所述的夹持器驱动装置，其特征在于，所述卡爪部具有多个均匀分布的固定卡爪。

5.根据权利要求4所述的夹持器驱动装置，其特征在于，所述固定卡爪的夹持面为弧形，并且多个固定卡爪的夹持面包围成圆柱状。

6.根据权利要求5所述的夹持器驱动装置，其特征在于，所述固定卡爪具有固定到齿轮连接环下部的连接部以及位于连接部底部的平板固定部，连接部成直角三角状构造，平板固定部的的弧形边缘构成所述的夹持面。

7.根据权利要求6所述的夹持器驱动装置，其特征在于，所述齿轮连接环具有第一连接环以及第二连接环，第一连接环以及第二连接环的内圈边缘平齐，第一连接环的外圈边缘凸出第二连接环的外圈边缘，所述第一连接环、第二连接环以及连接部之间形成逐级阶梯形构造。

8.根据权利要求7所述的夹持器驱动装置，其特征在于，所述轴承安装在外壳与连接部之间。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的夹持器驱动装置，其特征在于，所述齿轮、齿轮固定环以及转盘共转轴线。

10.根据权利要求3所述的夹持器驱动装置，其特征在于，所述转盘的第一面上形成有围绕转轴线的第一环形凸台和第二环形凸台，第一环形凸台和第二环形凸台之间留有空隙，限定卡爪部的夹紧位置。

11.一种夹持器，其特征在于，包含权利要求1-10中任意一项所述的夹持器驱动装置以及设置在夹持器驱动装置下方并由其驱动的夹持机构，其中：

夹持机构具有导向杆和套在导向杆上的一对夹紧滑块，夹紧滑块耦合到所述螺旋轨道内形成共同进退式力矩结构，在转盘转动时夹紧滑块的运动沿着螺旋轨道所定义的阿基米德螺旋曲线进行。

12.根据权利要求11所述的夹持器，其特征在于，所述夹紧滑块上设置有耦合件，用以耦合到夹持器驱动装置的螺旋轨道内。