[发明专利]一种实现车辆急停控制的方法、设备与系统

说明书

本申请的一个目的是提供一种用于实现车辆急停控制的方法、设备与系统。本申请通过引入急停便携设备，以获取用户提交的急停触发操作，并通过有线与无线的方式向车辆端所配置的底层急停控制器发送急停控制信号并由车辆端所配置的制动系统执行制动。与现有技术相比，本发明能够方便地切换有线或无线方式以发送急停控制信号，在方便性的同时兼备高可靠性，并且通过急停便携设备实现了急停控制位置的灵活性，满足实际需要；此外，通过进一步的紧急状况级别和权限控制，还可实现更高级的急停控制功能。

技术领域

本申请涉及自动驾驶车辆安全技术领域，尤其涉及一种用于实现车辆急停控制的技术。

背景技术

目前随着国内外对自动驾驶汽车的研究不断推进，具备不同级别自动驾驶能力的自动驾驶车辆的使用量越来越大。但是，虽然自动驾驶车辆搭载了大量的感知设备，仍然无法避免地会出现一些紧急状况，甚至是致命事故。例如，美国东部时间2018年3月19日晚间，一辆Uber无人驾驶车辆在亚利桑那州的坦佩市撞到一位女性行人致其死亡。美国加州机动车辆管理局统计的“自动驾驶汽车脱离自动驾驶状态报告”及“自动驾驶汽车事故报告”显示，车辆对环境的感知局限、道路行驶方式、硬件和软件方面的故障等均可能造成自动驾驶汽车的事故。

为了提高自动驾驶车辆道路测试及正式运营时的可靠性和安全性，需要对自动驾驶车辆加装急停按钮。在现有技术中，自动驾驶车辆多是在传统乘用车基础上进行改装的，其急停按钮一般固定安装在前仪表盘或驾驶席旁的显眼位置，在发生紧急情况时，驾驶员可以按下该急停按钮进行紧急制动。然而，未来自动驾驶车辆的座椅布局将呈现多样性，例如，在未来自动驾驶汽车应用场景中，一种典型的座椅布局是双排座椅对坐，类似于将传统乘用车的方向盘及各种踏板移除后，将前排座椅掉转过来，与后排座椅对坐，进而方便车内乘客的交流互动。此外，在有些自动驾驶车辆道路测试或实际运营时，车上并没有乘客或测试驾驶员，这就造成了无人车的不可控性，存在很大的安全隐患。

另外，在未来自动驾驶车辆大规模运营之后，更将存在着车辆区域权限控制问题，例如，自动驾驶车辆的运营商和政府安全部门需要有更高的自动驾驶车辆控制权限，并且需要以无线的形式对车辆进行急停控制。

综上所述，现有技术中将急停按钮固定安装在前仪表盘或驾驶席旁的显眼位置以作为急停控制的方式已经不能有效满足实际使用的需要，亟待对其进行改进。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于实现车辆急停控制的方法、设备与系统。

根据本申请的一个方面，提供了一种在车辆端实现车辆急停控制的方法，其中，所述车辆包括制动系统及底层急停控制器，所述方法包括：

通过所述底层急停控制器接收所述车辆对应的急停便携设备发送的急停控制信号；

根据所述急停控制信号通过所述制动系统执行相应的制动操作。

根据本申请的另一个方面，提供了一种在急停便携设备端实现车辆急停控制的方法，其中，所述急停便携设备包括急停交互装置、有线发射装置与无线发送装置，所述方法包括：

获取用户通过所述急停交互装置提交的急停触发操作；

根据所述急停触发操作通过所述有线发射装置与所述无线发送装置分别向所述车辆内的底层急停控制器发送急停控制信号。

根据本申请的另一个方面，提供了一种在车辆端实现车辆急停控制的控制设备，其中，所述控制设备被配置在所述车辆上，所述控制设备包括：

底层急停控制器，用于接收所述车辆对应的急停便携设备发送的急停控制信号；

制动系统，用于根据所述急停控制信号执行相应的制动操作。

根据本申请的另一个方面，提供了一种实现车辆急停控制的急停便携设备，其中，所述急停便携设备包括：