[发明专利]有利地用于伺服电机系统的行星齿轮系、方法以及使用该行星齿轮系的伺服电机系统

说明书

本发明涉及一种有利地用于伺服电机系统的行星齿轮系，所述这种类型的行星齿轮系包括定位在壳体(18)中的伺服电机系统、承载多个行星齿轮(26)的行星架(24)、齿圈(28)和太阳齿轮(30)。所述行星齿轮系的特征在于，其包括用于改变所述输入和输出速比的装置(40)，所述装置可以从所述壳体(18)的外部被致动。本发明可用于伺服电机系统。

技术领域

本发明涉及一种有利地用于伺服电机系统的行星齿轮系，这种类型的行星齿轮系包括容纳在输入轴和输出轴之间的壳体中的伺服电机系统、行星架、齿圈和太阳齿轮、以及特别是对于使用这种行星齿轮系并配备有飞轮手动控制机构的阀和伺服电机系统的控制方法。

背景技术

已知的是，关闭阀所需的力不是恒定的，并且以图2所示的方式基于移动构件的行进而改变。在移动构件的较长接近阶段期间，即，在到达阀的密封座之前，所需力相对恒定且较低，并且仅在短暂的紧固阶段中大幅增加直到关闭阀为止，该持续时间通常短于总行进时间的10％。然而，在已知的手动控制的飞轮伺服电机系统中，阀的手动控制机构仅设计用于较短的高力阶段的功能，而不考虑更长的接近阶段。

发明内容

本发明旨在弥补以上缺陷。

为了实现该目的，本发明提出使用行星齿轮系在输入和输出之间传输速度，其特征在于，其包括用于改变可以从外部被致动的速度的齿轮比的装置。

根据本发明的一个有利的特征，行星齿轮系的特征在于，齿圈安装成在壳体中旋转，且其特征在于，控制装置适于将旋转速度施加在齿圈上，该旋转速度经确定用于产生第一速比并且用于将齿圈和行星架旋转固定以产生第二速比。

根据另一特征，行星齿轮系的特征在于，齿圈可以被控制装置阻止而无法旋转。

根据另一特征，行星齿轮系的特征在于，齿圈和行星架各自设有外齿，且其特征在于，控制装置包括小齿轮，该小齿轮可仅在齿圈的外齿的啮合位置与通过齿圈的外齿和行星架的啮合而将齿圈和行星架旋转固定的位置之间移动。

根据另一特征，行星齿轮系的特征在于，其仅在齿圈的阻挡位置中产生输入与输出之间传输的速度的倍增，并且在其将齿圈和行星架旋转固定的位置中产生输入和输出之间的1:1的比例的速度传输。

根据另一特征，行星齿轮系的特征在于，小齿轮安装在杆上，该杆可平行于行星齿轮系的轴在壳体中轴向地移动，且其特征在于，杆在其外端处包括用于改变速比并选择所需比率的控制机构。

根据另一特征，行星齿轮系的特征在于，通过将控制构件推入壳体或将构件从壳体中拉出来完成对变速比的改变和选择。

根据另一特征，行星齿轮系的特征在于，行星架构成输入构件，太阳齿轮构成输出构件。

一种用于控制诸如阀的装置的旋转致动器构件的方法，该方法通过在阀的打开位置和阀的闭合位置之间旋转手动致动飞轮来移动所述旋转构件，从打开位置到闭合位置的移动包括第一阶段和第二阶段，该第一阶段用于接近闭合位置，其中施加到飞轮的扭矩相对较低，该第二阶段用于产生关闭，其中施加到飞轮的扭矩大大增加，其特征在于，在所述第一接近阶段期间，相对于第二阶段，在飞轮和旋转构件之间提供转数的倍增。

根据一个有利的特征，该方法的特征在于，使用根据本发明的行星齿轮系来改变传输速度。

根据另一有利的特征，该方法的特征在于，在行进的第二阶段(b)期间，行星齿轮系用于其中齿圈和行星架被旋转固定的配置中且用于第一阶段(a)中用于分离齿圈的配置中。

用于控制诸如管的流体流动路径的开关阀的致动器构件并且设有用于致动器构件的手动控制飞轮的伺服电机系统的特征在于，其包括根据本发明的行星齿轮系。

根据一个有利的特征，该系统的特征在于其根据本发明实施该方法。

附图说明