[发明专利]带缓冲的张力闭环控制方法及系统

权利要求书

1.一种带缓冲的张力闭环控制方法，其特征在于，包括：

在镀锌机组入口活套的出口依次排列分布张力辊组、张力稳定器及炉前测张辊；

所述张力辊组闭环调节炉前张力；

所述张力稳定器闭环调节炉前张力；

在所述张力稳定器闭环调节炉前张力的步骤中，包括：

根据退火炉前工艺张力目标值折算成所述张力稳定器的比例阀的压力设定值；

所述张力稳定器的压力闭环控制；

所述张力稳定器的气缸的位置闭环控制；

在所述张力辊组闭环调节炉前张力的步骤中，包括根据退火炉前工艺张力目标值和所述炉前测张辊的张力实际值组成的第一PI闭环控制，其输出值为所述张力辊组的附加速度；

所述张力辊组包括张力主辊和张力从辊，所述张力主辊的附加速度为所述第一PI闭环控制的输出值，所述张力从辊的负荷与所述张力主辊的负荷组成第二PI闭环控制，所述张力从辊的附加速度包括所述第一PI闭环控制的输出值和所述第二PI闭环控制的输出值；

在所述张力稳定器的压力闭环控制的步骤中，包括根据所述张力稳定器的压力设定值和所述张力稳定器的比例阀的压力表所检测的实际压力值组成第三PI闭环控制，其输出值为所述张力稳定器的第一附加压力；

在所述张力稳定器的气缸的位置闭环控制的步骤中，包括：

所述张力稳定器的位置检测；

根据所述张力稳定器的位置检测所得位移量与所述张力稳定器的位置设定值组成第四PI闭环控制，其输出值转换成所述张力稳定器的第二附加压力。

2.根据权利要求1所述的带缓冲的张力闭环控制方法，其特征在于，在根据所述退火炉前工艺张力目标值折算成所述张力稳定器的比例阀的压力设定值的步骤中，所述张力稳定器的压力设定值的计算公式为：

P＝4×(2T+f)/D²×π

式中：P--气缸有效推力(MPa)

T--带钢张力(Kg)

f--摩擦力补偿(Kg)

D--气缸缸径(mm)。

3.根据权利要求1所述的带缓冲的张力闭环控制方法，其特征在于，在所述张力稳定器的位置检测的步骤中，所述张力稳定器包括位移传感器，所述位移传感器用于检测所述气缸的位移量，所述位移传感器的行程为800-1500mm，所述张力稳定器的位置设定值为所述位移传感器的行程的中间值。

4.根据权利要求3所述的带缓冲的张力闭环控制方法，其特征在于，所述位移传感器的行程为1500mm，所述张力稳定器的位置设定值为730-770mm。