[发明专利]一种直线电机启动方法和系统有效
| 申请号： | 201810366537.8 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108631541B | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 石加彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市万相源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/02 | 分类号： | H02K41/02;H02P21/34;H02P21/18 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区吉华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 路径矢量 动子 直线电机 偏移量 电机控制指令 测试 电机启动 路径冲突 输入模块 运动路径 并行性 赋予 协调 | ||
【权利要求书】：
1.一种多动子直线电机启动方法，其特征在于，包括步骤：
A、输入动子的路径矢量并根据路径矢量的长度赋予运动优先级，长度越长则优先级越低；
B、标记高运动优先级的动子为主动动子，标记低运动优先级的动子为跟随动子，测试主动动子、跟随动子之间的路径矢量的并行性，如果存在路径冲突则在偏移时刻为低运动优先级的动子增加偏移矢量以修改路径矢量；
C、根据路径矢量和运动优先级生成电机控制指令以控制动子。
2.一种多动子直线电机启动系统，其特征在于，包括：
输入模块，用于输入动子的路径矢量并根据路径矢量的长度赋予运动优先级，长度越长则优先级越低；
测试模块，用于标记高运动优先级的动子为主动动子，标记低运动优先级的动子为跟随动子，测试主动动子、跟随动子之间的路径矢量的并行性，如果存在路径冲突则在偏移时刻为低运动优先级的动子增加偏移矢量以修改路径矢量；
处理模块，用于根据路径矢量和运动优先级生成电机控制指令以控制动子。
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