[发明专利]一种图像金字塔模型的多尺度透射图融合方法

权利要求书

1.一种图像金字塔模型的多尺度透射图融合方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，根据大气散射模型得到退化模型，对退化模型进行变形，对变形后的退化模型进行最小值运算；

步骤2，假设在每个小的局部窗口区域Ω(x)中，透射率t(x)是一个常数，定义为对步骤1中的最小值运算的变形后退化模型进行最小值滤波，取每个局部区域中暗通道值的最小值，然后结合暗通道的定义及暗通道先验理论，得到：

其中ω∈[0,1]，x表示图像中的一个像素点，ω是一个参数；

步骤3，根据式(8)利用15×15滤波器模板和1×1滤波器模板分别求取透射率和透射图；

步骤4，将步骤3得到的两种透射图分解成高斯金字塔,然后利用高斯金字塔得到拉普拉斯金字塔：

将两种透射图分别按照以上步骤进行分解得到了图像金字塔，15×15的滤波器对应的透射图分解成图像金字塔模型{LP_α^l,l∈[0,N]}，1×1的滤波器分解成了图像金字塔模型{LP_β^l,l∈[0,N]}，α,β表示滤波器的种类；

步骤5，采用自适应多尺度透射图融合算法对步骤4得到的图像金字塔模型进行多尺度透射图的融合；

步骤6，进行透射图金字塔的重构，得到融合后的透射图：

融合后的透射图金字塔模型只是一系列融合后透射图的分解图，从金字塔顶层逐层向下进行地推，直到最底层，最终得到融合后的透射图，该过程表示为：

2.根据权利要求1所述图像金字塔模型的多尺度透射图融合方法，其特征在于：所述步骤1中根据大气散射模型得到退化模型为：

I(x)＝t(x)J(x)+A(1-t(x)) (1)

其中，I(x)表示带雾图像，J(x)表示去雾处理后的图像，t(x)表示透射率，A表示全局大气光,x表示图像中的一个像素点。

3.根据权利要求2所述图像金字塔模型的多尺度透射图融合方法，其特征在于：所述步骤1中对退化模型进行变形，变形后的式子为：

式中，c是RGB通道的参数，c的取值在整个图像的RGB范围内，其中J^c(x)是一幅拥有RGB三个通道的去雾处理后彩色图像J(x)的一个通道，I^c(x)表示对应RGB三通道取值c的带雾图像，A^c表示对应RGB三通道取值c的大气光值。

4.根据权利要求3所述图像金字塔模型的多尺度透射图融合方法，其特征在于：所述步骤1中对变形后的退化模型进行最小值运算为：

5.根据权利要求4所述图像金字塔模型的多尺度透射图融合方法，其特征在于：所述步骤2中对步骤1中的最小值运算的变形后退化模型进行最小值滤波，取每个局部区域中暗通道值的最小值，得到：

6.根据权利要求5所述图像金字塔模型的多尺度透射图融合方法，其特征在于：所述步骤2中根据暗通道的定义得到：

其中，Ω(x)表示一个n×n大小的滤波器，即对彩色图像进行两次最小值滤波，J^dark(x)表示图像J的暗通道，J^c表示彩色图像的每个通道，y表示滤波器Ω(x)种的每一个像素，(r,g,b)表示像素的RGB通道。

7.根据权利要求6所述图像金字塔模型的多尺度透射图融合方法，其特征在于：所述步骤2中根据暗通道先验理论，有：

即：