[发明专利]一种螺旋升降攀爬装置

说明书

本发明涉及一种螺旋升降攀爬装置，其本体主要由动力驱动装置、支撑夹紧装置和攀爬杆组成。本发明作为一种螺旋升降攀爬的载体，可爬树、爬竿和搭载多种工具执行多种任务，能够把人或作业工具运送到合适的高度，应用于多种高空作业场合，如电线杆电路维修、高空水果采摘（搭载水果采摘器）、高空树枝裁剪（搭载电锯）等功能，该装置结构轻巧、造价低廉、自动化程度高、操作简便、且安全可靠。

技术领域

本发明属于攀爬领域，特别涉及一种螺旋升降攀爬装置。

背景技术

目前很多高空作业的场合越来越多，如电线杆电路维修、高空电灯安装、高空水果采摘、高空树枝裁剪等，这些都需要把人或者作业工具输送到高空，但目前能够在树上或电线杆等长杆上自动平稳攀爬的装置不多，虽然目前有云梯等大型的设备可以自由升降，但云梯等往往设备复杂、庞大、价格高昂，且受空间狭窄等空间地形的影响有时候很难施展，这便给很多高空专业带来很多不便，加之这些装备的机动性差、周边环境影响等诸多因素，已经成为制约高空作业的致命缺陷，故研发一种结构轻巧、造价低廉、自动化程度高、操作简便、安全可靠的升降攀爬装置具有巨大的经济效益和广阔的市场前景。

发明内容

本发明的目的：为提供一种螺旋升降攀爬的载体，本发明研制一种螺旋升降攀爬装置，该装置可爬树、爬竿和搭载多种工具执行多种任务，能够把人或作业工具运送到合适的高度，应用于多种高空作业场合，如电线杆电路维修、高空电灯安装、高空水果采摘（搭载水果采摘器）、高空树枝裁剪（搭载电锯）等功能。

本发明的技术方案是：一种螺旋升降攀爬装置，其本体主要由动力驱动装置1、支撑夹紧装置2和攀爬杆19组成，支撑夹紧装置2主要由上左半轮圈3、支撑板4、导向轮5、导向轮架6、压簧7、垫块8、导柱9、下左半轮圈10、上插扣11、下插扣12、紧固螺栓13、下右半轮圈14、上右半轮圈15、右连接板16、联结铰链17、左连接板18、导套20和矩形孔21组成，动力驱动装置1主要由固定块22、动力装置框架23、电机24、主动链轮25、传动链26、从动链轮27、涡轮28、下主动轮29、上主动轮30、支撑U型架31、主轴32、蜗杆33、 U型导向支撑杆34、轴承支座35、主动轮弹簧36和主动轮固定块37组成，所述的导向轮5、下主动轮29和上主动轮30均和攀爬杆19的母线成一定夹角，夹角确定了攀爬速度，同等条件下夹角越大攀爬速度越慢，夹角越小攀爬速度越快，所述的上左半轮圈3和上右半轮圈15用一个轮圈一分为二切割而成，下左半轮圈10和下右半轮圈14用另一轮圈一分为二切割而成，上左半轮圈3、上右半轮圈15、下左半轮圈10和下右半轮圈14结构相同，均为半圆形，表面上均有若干个通孔和螺纹孔，所述的主动轮固定块37的前端面为圆弧面，圆弧面紧靠在上右半轮圈15的外表面，圆弧半径和上右半轮圈15的轮圈外表面圆弧半径一致，通过紧固螺栓13把主动轮固定块37紧固在上右半轮圈15上，均布在上左半轮圈3、上右半轮圈15、下左半轮圈10和下右半轮圈14的若干导向轮5通过压簧7紧压在攀爬杆19上，下主动轮29和上主动轮30通过主动轮弹簧36紧压在攀爬杆19上。

其特征在于: 所述的涡轮28、下主动轮29和上主动轮30固结在主轴32上，从动链轮27和蜗杆33同轴，下主动轮29和上主动轮30外径相同，蜗杆33和涡轮28啮合，主动链轮25、传动链26和从动链轮27组成一套链传动，主动链轮25固结在电机24的输出轴上，支撑U型架31为U型状，U型导向支撑杆34的横截面为方形，主动轮固定块37中心有一方孔，方孔有一定的倾角，U型导向支撑杆34和主动轮固定块37的方孔成间隙配合，主动轮固定块37的方孔对U型导向支撑杆34导向，方孔的倾角确定了U型导向支撑杆34、下主动轮29和上主动轮30的倾斜角度，主动轮弹簧36套装在U型导向支撑杆34上，两端分别紧压上右半轮圈15和支撑U型架31，U型导向支撑杆34一端和支撑U型架31固结，另一端通过固定块22固定在动力装置框架23上，主轴32分别安装在动力装置框架23和支撑U型架31的轴承孔内，电机24、支撑U型架31、蜗杆33均安装在动力装置框架23上。