[发明专利]行走装置底盘和机器人在审
| 申请号： | 201810366323.0 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN110386207A | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 郑杰;李雨倩;刘懿;李政;徐志浩;孙云哲 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 师晓芳;颜镝 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走装置底盘和机器人。本发明的行走装置底盘包括底盘本体、两个驱动轮、第一万向轮和第二万向轮。两个驱动轮分别设置于底盘本体的横向左右两侧。第一万向轮和第二万向轮设置于底盘本体上且在纵向方向上相互错开并位于两个驱动轮的同一侧。本发明的行走装置底盘在通过凹入部障碍时，第一万向轮会先运行到凹入部障碍的上方，此时第二万向轮与两个驱动轮共同支撑底盘本体，因此底盘依旧可以保持平稳运动，第一万向轮不会陷入凹入部中。随着底盘运动，第一万向轮越过凹入部，第二万向轮运行到凹入部上方，此时由于第一万向轮与两个驱动轮共同支撑底盘本体，导致底盘仍然可以保持平稳运动，第二万向轮也不会陷入凹入部中。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮 凹入部 底盘 驱动轮 行走装置 底盘本体 平稳运动 支撑底盘 底盘运动 人本发明 左右两侧 错开 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种行走装置底盘，其特征在于，包括：底盘本体(1)；两个驱动轮，分别设置于所述底盘本体(1)的横向左右两侧；和第一万向轮(2)和第二万向轮(3)，设置于所述底盘本体(1)上且在纵向方向上位于所述两个驱动轮的同一侧。
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