[发明专利]一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人用拧紧机械手

说明书

本发明涉及一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人用拧紧机械手，所述连接筒体用于固定所述电磁铁，所述中心轴的一端穿过所述中心孔后与所述铁芯相对应，所述L形连接杆的内角朝向所述中心轴，所述导向块设有三条开口呈T形的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述导向块的径向设置，所述第一滑槽相互连通，所述离心块位于所述第一滑槽内，所述离心块的上端呈T形，三个所述离心块的上端贴合中心形成三角形的第一凹坑，三个所述离心块的下表面呈扇形，三个所述离心块的下表面贴合形成完整的圆形，所述离心块的下端外表面设有弧形的第二凹坑，所述第一弹簧设于所述第二凹坑内，所述卡爪位于所述第二滑槽；本发明具有传递较大拧紧力矩，有效防止打滑现象出现的特点。

技术领域

本发明涉及机械加工螺钉拧紧技术领域,特别是涉及一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人用拧紧机械手。

背景技术

如图1所示，对C形槽非标螺钉的加工拧紧工具，市场上有很多种，都可实现对C形槽非标螺钉的拧紧加工，但是在拧紧的过程中，容易出现打滑现象，且传递的力矩小。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种能有效防止打滑现象出现，且传递较大力矩的C型槽螺钉拧紧夹头。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种自回力C型槽精密螺钉拧紧机器人用拧紧机械手，包括有供力装置和离心卡紧机构；

所述供力装置包括有连接筒体和电磁铁，所述连接筒体用于固定所述电磁铁，所述电磁铁包括有呈工字轮的硅钢架、绕组和铁芯，所述铁芯穿过所述硅钢架的内孔，所述绕组用于产生磁场，所述绕组缠绕在所述硅钢架上，所述铁芯用于增强磁场；

所述离心卡紧机构包括有圆柱形的固定座、中心轴、变径装置、圆管状的导向套和三个L形连接杆；所述固定座与所述连接筒体固定连接，所述固定座设有中心孔，所述固定座的下表面向下设有三组第一凸块，所述第一凸块设有第一圆孔，所述中心轴的一端穿过所述中心孔后与所述铁芯相对应，所述中心轴的另一端还设有第二凸块，所述第二凸块设有第二圆孔，所述L形连接杆设有三个第三圆孔，所述第三圆孔分别位于所述L形连接杆的两端和拐角端，所述第一圆孔与位于所述L形连接杆拐角端的第三圆孔通过销轴连接，所述第二圆孔与位于所述L形连接杆一端的所述第三圆孔通过销轴连接，所述L形连接杆的内角朝向所述中心轴；所述变径装置位于所述导向套内，所述变径装置包括有开口朝下圆盘状的安装块、圆柱形的导向块、三个离心块、三个扭力针和圆环形的第一弹簧，所述安装块外圆周上设有三个第三凸块，所述安装块通过所述第三凸块固定在所述导向套内，所述导向块固定在所述安装块上，所述导向块设有三条开口呈T形的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述导向块的径向设置，所述第一滑槽相互连通，所述导向块的下表面设有围挡，所述离心块位于所述第一滑槽内，所述离心块的上端呈T形，三个所述离心块的上端贴合中心形成三角形的第一凹坑，三个所述离心块的下表面呈扇形，三个所述离心块的下表面贴合形成完整的圆形，所述离心块的下端外表面设有弧形的第二凹坑，所述第一弹簧设于所述第二凹坑内，所述第一弹簧、第二凹坑位于所述围挡内，所述扭力针位于所述离心块的底面向下设置，所述扭力针与所述离心块固定连接；所述导向套设于所述固定座的下方，所述导向套与所述固定座固定连接，所述导向套设有第二滑槽，所述第一凸块与所述L形连接杆位于所述第二滑槽内；

还包括有三个卡爪，所述卡爪位于所述第二滑槽，所述卡爪的一端设有第四圆孔，所述第四圆孔与位于所述L形连接杆另一端的所述第三圆孔通过销轴连接，所述卡爪的另一端位于所述导向套内，所述卡爪的另一端垂直向下设有三个便于夹紧螺钉的第四凸块，所述第四凸块朝向螺钉的一面内凹。

本发明进一步设置为，所述离心块的底面设有螺纹孔，所述扭力针通过所述螺纹孔与所述离心块螺纹连接。

本发明进一步设置为，所述扭力针包括卡套、卡钉和第二弹簧，所述卡套设有孔洞，所述卡钉的一端设于所述孔洞内，所述卡钉与所述卡套活动连接，所述第二弹簧设于所述卡套内，所述第二弹簧的一端与所述卡钉顶靠。