[发明专利]一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头

说明书

本发明涉及机械加工非标螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头，包括有顶帽，所述顶帽的一端设有圆孔；还包括有中心轴，所述中心轴的一端伸入所述空腔，所述中心轴的另一端设有滑台和顶杆，所述滑台、顶杆与所述中心轴一体成型，所述中心轴的外表面设有弹性件，所述滑台上设有三个工字形的第一导向槽；还包括有三个开口朝向所述滑台的U形滑块，所述U形滑块的一端还设有横截面为T形的倾斜凸块，所述U形滑块的另一端设有向下伸出的卡套件；还包括有导向筒，所述导向筒设有第二导向槽；本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且结构紧凑，可靠性高的特点。

技术领域

本发明涉及机械加工非标螺钉拧紧技术领域，特别是涉及一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头。

背景技术

目前，如图1所示，对于C型槽非标螺钉的加工拧紧工具，市场上有很多种，都可实现对C型槽非标螺钉的拧紧加工，但是在拧紧的过程中，需要借助额外动力来实现变径，且传递的力矩小。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种无需额外动力实现变径，传递较大拧紧力矩的螺钉拧紧工具。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种非标螺钉拧紧机器人用机械拧头，包括有顶帽，所述顶帽的一端设有圆孔，所述圆孔伸入所述顶帽形成空腔；

还包括有中心轴，所述中心轴的一端伸入所述空腔，所述中心轴的另一端设有滑台和顶杆，所述滑台、顶杆与所述中心轴一体成型，所述中心轴的外表面设有弹性件，所述弹性件的口径大于所述圆孔的直径，所述弹性件的一端与所述顶帽顶靠，所述弹性件的另一端与所述滑台的上端面顶靠，所述滑台的上端面的直径小于所述滑台的下端面的直径，所述滑台上设有三个工字形的第一导向槽，所述第一导向槽沿所述滑台的斜面径向设置，所述顶杆位于所述滑台的下端面伸出；

还包括有三个开口朝向所述滑台的U形滑块，所述U形滑块的一端与所述滑台相接触的面倾斜设置，所述U形滑块的一端还设有横截面为T形的倾斜凸块，所述倾斜凸块的形状大小与所述第一导向槽相匹配，所述U形滑块的一端与所述U形滑块的底部成T字形结构，所述U形滑块设有螺纹孔，所述U形滑块的另一端设有向下伸出的卡套件；所述卡套件通过所述螺纹孔与所述U形滑块的另一端固定连接，所述卡套件包括有卡钉、卡套和小弹簧，所述卡套设有孔洞，所述卡钉的一端位于所述孔洞内，所述卡钉与所述卡套活动连接，所述小弹簧位于所述孔洞内，所述小弹簧的一端与所述卡钉的一端顶靠，所述卡钉的外直径与螺钉的C型槽内径相匹配；

还包括有导向筒，所述导向筒设有第二导向槽，所述第二导向槽的形状大小与所述U形滑块相匹配，所述导向筒通过所述第二导向槽与所述U形滑块卡接。

本发明进一步设置为，所述顶帽包括有六方头和第一圆柱，所述六方头与所述第一圆柱一体成型，所述第一圆柱的一端与所述导向筒顶靠。

本发明进一步设置为，所述圆孔贯穿所述第一圆柱后延伸入所述六方头的内部。

本发明进一步设置为，所述滑台包括圆台与第二圆柱，所述圆台的上端面与所述弹性件的另一端顶靠，所述第二圆柱的下端面与所述顶杆固定连接。

本发明进一步设置为，所述U形滑块的一端与所述圆台的斜面接触。

本发明进一步设置为，所述U形滑块的另一端的端部两边设成倒角结构。

本发明进一步设置为，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套于所述中心轴。

本发明进一步设置为，所述导向筒的下端面直径小于导向筒的上端面直径。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明具有传递较大拧紧力矩，无需借助额外动力来实现变径，且结构紧凑，可靠性高的特点。

附图说明