[发明专利]导航地图更新方法、装置及系统

权利要求书

1.一种导航地图更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的辅助驾驶设备所采集的交通数据信息，其中，所述辅助驾驶设备为车载摄像头；

根据所述交通数据信息识别环境中的预设标识，并确定所述预设标识在高精地图上所对应的位置信息，其中，所述位置信息包括采集到所述预设标识的附加时间点，以及所述预设标识所对应地在所述高精地图上的导航坐标；

根据所述位置信息对导航地图进行更新；

在所述根据所述交通数据信息识别环境中的预设标识之后，还包括：

根据车载传感器对所识别到的预设标识的有效性进行判断，其中，根据温度传感器、湿度传感器，以及速度传感器所感测到的数据确定环境状况参数，并在所述环境状况参数中的任何一个值，超出所述车载摄像头正常工作范围内所能承受的值时，确定所述预设标识无效；

在所述有效性满足预设条件时，将所述预设标识映射至所述高精地图中；以及，

在所述有效性不满足所述预设条件时，所述方法还包括：

直接根据所述高精地图上，所述位置信息所指示的位置上的标记对所述导航地图进行更新。

2.如权利要求1所述的导航地图更新方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对导航地图进行更新，包括：

确定所述导航地图中，与所述位置信息所匹配的位置上，是否存在所述预设标识的标记；

若不存在，则根据所述预设标识的标记，以及所述预设标识的相关信息对所述导航地图进行更新。

3.如权利要求2所述的导航地图更新方法，其特征在于，所述根据所述预设标识的标记，以及所述预设标识的相关信息对所述导航地图进行更新，包括：

将所述预设标识的标记，以及所述预设标识的相关信息上传至云服务平台；

通过所述云服务平台对所述导航地图进行更新。

4.如权利要求1-3任一项所述的导航地图更新方法，其特征在于，所述交通数据信息包括：交通标志信息和路况信息。

5.一种导航地图更新装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的辅助驾驶设备所采集的交通数据信息，其中，所述辅助驾驶设备为车载摄像头；

处理模块，用于根据所述交通数据信息识别环境中的预设标识，并确定所述预设标识在高精地图上所对应的位置信息，其中，所述位置信息包括采集到所述预设标识的附加时间点，以及所述预设标识所对应地在所述高精地图上的导航坐标；

更新模块，用于根据所述位置信息对导航地图进行更新；

所述处理模块，还用于：根据车载传感器对所识别到的预设标识的有效性进行判断，在所述有效性满足预设条件时，将所述预设标识映射至所述高精地图中，其中，根据温度传感器、湿度传感器，以及速度传感器所感测到的数据确定环境状况参数，并在所述环境状况参数中的任何一个值，超出所述车载摄像头正常工作范围内所能承受的值时，确定所述预设标识无效；以及，

所述更新模块，还用于：在所述有效性不满足所述预设条件时，直接根据所述高精地图上，所述位置信息所指示的位置上的标记对所述导航地图进行更新。

6.如权利要求5所述的导航地图更新装置，其特征在于，所述更新模块，还用于：

确定所述导航地图中，与所述位置信息所匹配的位置上，是否存在所述预设标识的标记；

若不存在，则根据所述预设标识的标记，以及所述预设标识的相关信息对所述导航地图进行更新。

7.如权利要求6所述的导航地图更新装置，其特征在于，所述更新模块，还用于：

将所述预设标识的标记，以及所述预设标识的相关信息上传至云服务平台；

通过所述云服务平台对所述导航地图进行更新。

8.如权利要求5-7任一项所述的导航地图更新装置，其特征在于，所述交通数据信息包括：交通标志信息和路况信息。

9.一种导航地图更新系统，其特征在于，包括：如上述权利要求5-8任一项所述的导航地图更新装置。