[发明专利]用于尾旋翼裕度识别的系统和方法

权利要求书

1.一种旋翼飞行器，包括：

尾旋翼桨叶；

尾旋翼致动器，其耦接至所述尾旋翼桨叶以使得所述尾旋翼桨叶的桨距根据所述尾旋翼致动器的当前延伸而变化；

飞行员飞行控制装置，其电耦接至所述尾旋翼致动器以使得所述尾旋翼致动器的所述当前延伸根据来自所述飞行员飞行控制装置的输入而变化；以及

飞行控制计算机，其电耦接至所述尾旋翼致动器和所述飞行员飞行控制装置，所述飞行控制计算机被配置成：

确定所述尾旋翼致动器的所述当前延伸；

确定所述尾旋翼致动器的所述当前延伸是否在所述尾旋翼致动器的最大延伸的裕度内；以及

响应于所述尾旋翼致动器的所述当前延伸在所述尾旋翼致动器的所述最大延伸的所述裕度内而向飞行员指示第一告警。

2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，还包括：

耦接至所述尾旋翼致动器的传感器，其中，所述飞行控制计算机被配置成通过利用所述传感器测量所述尾旋翼致动器的所述当前延伸来确定所述尾旋翼致动器的所述当前延伸。

3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，还包括：

仪表板，所述飞行控制计算机还被配置成在所述仪表板处利用视觉提示来指示所述第一告警。

4.根据权利要求3所述的旋翼飞行器，其中，基于所述当前延伸在所述裕度内的程度对所述视觉提示进行颜色编码。

5.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，还包括：

内部通信装置，所述飞行控制计算机还被配置成通过所述内部通信装置利用第一音频提示来指示所述第一告警。

6.根据权利要求5所述的旋翼飞行器，其中，所述第一音频提示与用于通过所述内部通信装置指示第二告警的第二音频提示相同。

7.根据权利要求5所述的旋翼飞行器，其中，所述第一音频提示与用于通过所述内部通信装置指示第二告警的第二音频提示不同。

8.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行员飞行控制装置包括电耦接至所述尾旋翼致动器的踏板。

9.根据权利要求8所述的旋翼飞行器，其中，所述踏板包括配平马达，通过所述配平马达利用触觉反馈指示所述第一告警。

10.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行员飞行控制装置包括电耦接至所述尾旋翼致动器的蜂鸣开关。

11.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述裕度是所述尾旋翼致动器的所述最大延伸的10％。

12.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机被配置成通过以下步骤确定所述尾旋翼致动器的所述当前延伸是否在所述尾旋翼致动器的所述最大延伸的所述裕度内：

计算所述尾旋翼致动器的所述最大延伸与所述尾旋翼致动器的所述当前延伸之间的差值；以及

确定所述差值是否小于所述裕度。

13.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机被配置成通过以下步骤确定所述尾旋翼致动器的所述当前延伸是否在所述尾旋翼致动器的所述最大延伸的所述裕度内：

确定所述尾旋翼致动器的所述当前延伸是否大于预定值。

14.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述飞行控制计算机还被配置成独立于来自所述飞行员飞行控制装置的输入来改变所述尾旋翼桨叶的桨距。

15.根据权利要求14所述的旋翼飞行器，还包括：

飞行器传感器，所述飞行控制计算机还被配置成根据由所述飞行器传感器测量的环境状况来改变所述尾旋翼桨叶的桨距。