[发明专利]导航系统和导航地图的更新方法、装置

说明书

本发明公开了一种导航系统和导航地图的更新方法、装置，所述方法包括以下步骤：采集车辆前方的视频信息以获取视频图像，并获取车辆的位置信息；对视频图像进行图像处理以识别视频图像中的交通标志，并根据视频图像和车辆的位置信息计算识别出的交通标志的位置；获取车辆的外部环境信息，根据外部环境信息判断识别出的交通标志的有效性，并生成相应的判断结果；根据判断结果和识别出的交通标志及其位置对导航地图进行相应处理。该方法有助于完善导航数据，加快导航地图的更新，使得导航交通标志数据更加准确有效，且能够减少地图厂商数据采集的负担和时间。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种导航地图的更新方法、一种导航地图的更新装置和一种导航系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，车辆驾驶智能化已经逐渐变成了现实。基于交通信号灯等交通标志的检测、识别与跟踪算法，为当前的车辆行驶(包括有人驾驶和无人驾驶)提供了很大的帮助。具体地，通过摄像头采集车辆外的图像信息，根据该图像信息可计算出空间物体的位置、形状等几何信息，达到描述和识别环境中的空间物体的目的；通过车载导航软件可以规划路径，并根据路上的交通标志提示相应的信息，对驾驶员的驾驶起到提示作用。

然而，传统的导航软件一般是通过连接USB等设备进行升级更新，或者，通过联网连接服务器比较版本，若当前车载导航系统的版本优于地图服务器上的版本则进行升级。且导航数据需要采集，采集方式通常是地图厂商建立自己的采集车进行各个区各个路况的采集，而中国地广，采集时间必然很长，数据量大。由此，使得对导航地图的更新并非实时的，进而可能导致车载导航地图的数据与实际的路况存在偏差。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种导航地图的更新方法，该方法有助于完善导航数据，加快导航地图的更新，使得导航交通标志数据更加准确有效，且能够减少地图厂商数据采集的负担和时间。

本发明的第二个目的在于提出一种导航地图的更新装置。

本发明的第三个目的在于提出一种导航系统。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种导航地图的更新方法，包括以下步骤：采集车辆前方的视频信息以获取视频图像，并获取所述车辆的位置信息；对所述视频图像进行图像处理以识别所述视频图像中的交通标志，并根据所述视频图像和所述车辆的位置信息计算识别出的交通标志的位置；获取所述车辆的外部环境信息，根据所述外部环境信息判断所述识别出的交通标志的有效性，并生成相应的判断结果；根据所述判断结果和所述识别出的交通标志及其位置对导航地图进行相应处理。

根据本发明实施例的导航地图的更新方法，首先采集车辆前方的视频信息以获取视频图像，并获取车辆的位置信息，进而对视频图像进行图像处理以识别视频图像中的交通标志，并根据视频图像和车辆的位置信息计算识别出的交通标志的位置，以及获取车辆的外部环境信息，根据外部环境信息判断识别出的交通标志的有效性，并生成相应的判断结果，进而根据判断结果和识别出的交通标志及其位置对导航地图进行相应处理。该方法有助于完善导航数据，加快导航地图的更新，使得导航交通标志数据更加准确有效，且能够减少地图厂商数据采集的负担和时间。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种导航地图的更新装置，包括：第一获取模块，用于通过设置在车辆之上的摄像头采集车辆前方的视频信息以获取视频图像；第二获取模块，用于获取所述车辆的位置信息；处理模块，用于对所述视频图像进行图像处理以识别所述视频图像中的交通标志；计算模块，用于根据所述视频图像和所述车辆的位置信息计算识别出的交通标志的位置；第三获取模块，用于通过安装在所述车辆之上的环境检测装置检测所述车辆的外部环境以获取外部环境信息；判断模块，用于根据所述外部环境信息判断所述识别出的交通标志的有效性，并生成相应的判断结果；更新模块，用于根据所述判断结果和所述识别出的交通标志及其位置对导航地图进行相应处理。