[发明专利]一种轨道物流单轨收发站及其控制方法

说明书

本发明涉及一种轨道物流单轨收发站，其特征在于，包括：DC轨道、收发站控制板、触摸屏7、称重台9、轨道小车和区域内其他设备；所述DC轨道与所述收发站控制板连接，为所述收发站控制板供电；所述收发站控制板一端与所述触摸屏7和所述称重台9连接；所述收发站控制板另一端与所述轨道小车和所述区域内其他设备连接；本发明的轨道物流单轨收发站是一种完全的、分布式的、具有独立自主收发能力的智能工作终端单元，每台收发站都有智能收发与控制方法，彼此完全独立的自主完成车辆的发送、接收，而不是由区域控制器或系统服务器执行收发任务，使工作效率最大化。

技术领域

本发明涉及一种轨道物流传输领域，尤其涉及一种轨道物流单轨收发站及其控制方法。

背景技术

当前，各地医院正逐渐由单一的诊断治疗转变为集预防、急诊、诊断、治疗、康复和研究为一体的综合性医疗服务机构。伴随而来的人员高度集中，物流需求日益增加，检验样本、病理样本、各种药品输液、血液制品、手术包和文件单据等在传统物流方式下无法保障及时准确的传递。院内物流的发展滞后已经成为制约实现现代化医院的瓶颈，高效可靠的物流对提高确诊率，降低治疗成本乃至挽救患者的生命都起着不可估量的作用。

目前现有的轨道物流传输系统的收发站只是单纯的操作终端，收发站只负责获取触摸屏发送的任务信息，再将任务信息发送到区域控制器或系统服务器，不在参与其他工作，此种方式为集中式串行的控制方式，并且此类收发站通常没有与车辆通讯功能且无自主调度功能；因此需要将整个系统划分成多个极小的区域才能正常工作，网络结构复杂，工作效率极低，并且一旦区域控制器或系统服务器瘫痪，整个区域或系统将陷于瘫痪。

有鉴于上述现有缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种轨道物流单轨收发站及其工作方法，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种轨道物流单轨收发站及其控制方法，能存储正常工作所需的参数信息，获取本地车辆任务信息，结合本地车辆信息、状态信息与路径信息，独立完成车辆接收与发送工作。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

一种轨道物流单轨收发站，包括：DC轨道、收发站控制板、触摸屏、称重台、轨道小车和区域内其他设备；所述DC轨道与所述收发站控制板连接，所述收发站控制板一端与所述触摸屏和所述称重台连接；所述收发站控制板另一端与所述轨道小车和所述区域内其他设备连接；

进一步，所述收发站控制板包括：DC电源模块、MCU最小系统模块、数据存储模块、轨道通讯模块、CAN通讯模块、串口通讯模块、超载检测模块和LED显示模块；

所述DC电源模块与所述DC轨道连接，获取所述DC轨道上的一路电源线为所述收发站控制板、所述触摸屏和所述称重台进行供电；

所述数据存储模块与所述MCU最小系统模块连接，用于存储网络连接的系统服务器和触摸屏发送的配置信息；所述LED显示模块与所述MCU最小系统模块连接，用于状态指示；

所述MCU最小系统模块一端分成两路，分别与所述轨道通讯模块和所述CAN通讯模块连接，用于收发站控制板获取信息和输出信息；所述轨道通讯模块与所述轨道小车连接，用于获取本地轨道车辆信息并根据车辆信息对车辆进行调度管理；所述CAN通讯模块（5）与所述区域内其他设备连接，用于获取与本地相关的信息；

所述MCU最小系统模块另一端分成两路，分别与所述串口通讯模块和所述超载检测模块连接；所述串口通讯模块与所述触摸屏连接，用于获取所述触摸屏发送的任务信息、配置信息、查询命令等；所述超载检测模块与所述称重台连接，用于采集所述称重台发送的超载信息。

进一步，发送车辆控制方法包括如下步骤：