[发明专利]一种轨道物流单轨收发站及其控制方法

权利要求书

1.一种轨道物流单轨收发站，其特征在于，包括：DC轨道、收发站控制板、触摸屏（7）、称重台（9）、轨道小车和区域内其他设备；

所述DC轨道与所述收发站控制板连接，所述收发站控制板一端与所述触摸屏（7）和所述称重台（9）连接；

所述收发站控制板另一端与所述轨道小车和所述区域内其他设备连接；

所述收发站控制板包括：DC电源模块（1）、MCU最小系统模块（2）、数据存储模块（3）、轨道通讯模块（4）、CAN通讯模块（5）、串口通讯模块（6）、超载检测模块（8）和LED显示模块（10）；

所述DC电源模块（1）与所述DC轨道连接，获取所述DC轨道上的一路电源线为所述收发站控制板、所述触摸屏（7）和所述称重台（9）进行供电；

所述数据存储模块（3）与所述MCU最小系统模块（2）连接，用于存储网络连接的系统服务器和触摸屏（7）发送的配置信息；所述LED显示模块（10）与所述MCU最小系统模块（2）连接，用于状态指示；

所述MCU最小系统模块（2）一端分成两路，分别与所述轨道通讯模块（4）和所述CAN通讯模块（5）连接，用于收发站控制板获取信息和输出信息；所述轨道通讯模块（4）与所述轨道小车连接，用于获取本地轨道小车信息并根据轨道小车信息对轨道小车进行调度管理；所述CAN通讯模块（5）与所述区域内其他设备连接，用于获取与本地相关的信息；

所述MCU最小系统模块（2）另一端分成两路，分别与所述串口通讯模块（6）和所述超载检测模块（8）连接；所述串口通讯模块（6）与所述触摸屏（7）连接，用于获取所述触摸屏（7）发送的任务信息、配置信息、查询命令等；所述超载检测模块（8）与所述称重台（9）连接，用于采集所述称重台（9）发送的超载信息。

2.根据权利要求1所述一种轨道物流单轨收发站的控制方法，其特征在于，发送轨道小车控制方法包括如下步骤：

步骤一：获取任务信息，收发站控制板接收触摸屏（7）发送的轨道小车编号与任务信息；

步骤二：超载检测，若为空车则直接执行步骤三；若为载重车，将轨道小车移动至称重台（9）执行超载检测，检测通过执行步骤三，否则报警提示；

步骤三：路径检测，检查前方路径，路径畅通执行步骤四，否则提示报警；

步骤四：轨道小车调度，给轨道小车发出控制指令，同时执行路径导航与误码纠正。

3.根据权利要求1所述一种轨道物流单轨收发站的控制方法，其特征在于，接收轨道小车控制方法包括如下步骤：

步骤一：获取任务信息，获取进站轨道小车信息，包括状态信息与任务信息；

步骤二：路径检测，检查进站路径状况，路径畅通执行步骤三，否则等待；

步骤三：轨道小车调试，给轨道小车发出控制指令，同时执行路径导航与误码纠正，使轨道小车进站并停在相应位置。