[发明专利]用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法

权利要求书

1.一种用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法，实施所述方法的八等分翻转装置包括：机架，其特征在于，所述机架上设置有翻转机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器；所述翻转机构沿环绕其翻转轴的方向顺次设有第一水平工位、第一倾斜工位、第一竖直工位、第二倾斜工位、与所述第一水平工位正对的第二水平工位、与所述第一倾斜工位正对的第三倾斜工位、与所述第一竖直工位正对的第二竖直工位以及与所述第二倾斜工位正对的第四倾斜工位，所述第一水平工位高于所述第二水平工位；所述机架上还设置有接近开关，所述接近开关位于所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间并正对所述第二水平工位；

在所述第一水平工位和所述第四倾斜工位之间，所述机架上还设置有正对所述第一水平工位的限位组件，所述限位组件包括第一气缸、与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板；

在所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间，所述机架上还设置有正对所述第二水平工位的接触开关和托盘推出机构，所述托盘推出机构包括第二气缸和与所述第二气缸的气缸臂相连的推板；

所述驱动机构包括与所述翻转轴传动连接的驱动电机；

所述驱动电机、所述接近开关、所述第一气缸和所述第二气缸均与所述控制器相连接，所述方法包括：

步骤10：所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动，所述翻转机构工作；

步骤20：所述接近开关发出信号给所述控制器，所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停；所述控制器发送信号给所述第一气缸控制所述限位板打开，托盘进入处于第一水平工位的托盘支撑部；所述控制器发送信号给所述第二气缸控制所述推板运动，所述推板向所述第二水平工位运动；

步骤30：所述限位板回位且所述推板回位，所述驱动电机启动，所述翻转机构工作，继续步骤20。

2.根据权利要求1所述的用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法，其特征在于，在步骤20之后，还包括：当托盘随翻转机构翻转至所述第二水平工位时，托盘由推板推出翻转机构。

3.根据权利要求1所述的用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法，其特征在于，所述翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个所述翻转架通过所述翻转轴相连，所述翻转架包括由八条支撑板围设成的正八边形翻转框，相邻两条支撑板相脱离，所述支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，所述凹槽一端的端部设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，所述凹槽的另一端的端部为托盘的输入口；

两个所述翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，所述翻转机构具有八个所述托盘支撑部。

4.根据权利要求1所述的用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法，其特征在于，所述机架上还设置有托盘输入机构，所述托盘输入机构处于所述第四倾斜工位所在的一侧且正对于所述第一水平工位；所述托盘输入机构包括用于将托盘输送至所述翻转机构的第一水平工位的传输带以及设置在所述传输带和所述第一水平工位之间的所述限位机构。

5.根据权利要求1所述的用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法，其特征在于，所述驱动机构包括与所述驱动电机相连的减速机以及与所述减速机相连的间歇进给机构，所述间歇进给机构与所述翻转轴相连。

6.根据权利要求5所述的用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法，其特征在于，所述减速机包括蜗轮蜗杆减速机，所述间歇进给机构包括角度分割器；所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与所述驱动电机的转轴相连，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与所述角度分割器的输入轴相连，所述角度分割器的输出轴与所述翻转轴相连。

7.根据权利要求6所述的用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法，其特征在于，所述角度分割器包括凸轮分割器。

8.根据权利要求1所述的用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法，其特征在于，所述翻转轴的两端部伸出所述翻转架，至少在所述翻转轴的一端设置有用于防止所述翻转轴倒转的防倒转机构。