[发明专利]一种三维打印扫描方法、可读存储介质及三维打印扫描控制设备

权利要求书

1.一种三维打印扫描方法，其特征在于，包括：

将当前层待扫描截面的实际轮廓的边界向内缩进第一预设距离形成虚拟轮廓，所述虚拟轮廓与实际轮廓形状相同；

将所述实际轮廓与虚拟轮廓之间的区域形成第一扫描区域，所述虚拟轮廓内的区域形成第二扫描区域；

分别对第一扫描区域和第二扫描区域进行扫描，其中第一扫描区域的扫描方式如下：

获取实际轮廓的边界上的所有点分别对应的法线，或者点所在的直线对应的垂直线，并以实际轮廓的边界上的每一点分别对应的法线，或者点所在的直线对应的垂直线为扫描线对第一扫描区域进行扫描；其中，所述方法还包括：

当当前层待扫描截面的实际轮廓包含的顶点数量大于或等于1时，获取实际轮廓包含的所有顶点以及虚拟轮廓包含的所有顶点，且实际轮廓的顶点与虚拟轮廓的顶点一一对应；

将实际轮廓的每一顶点，以及该顶点对应的虚拟轮廓的顶点用直线相连，该直线则为第一扫描区域的分区边界线；

获取的至少一条分区边界线将第一扫描区域分成两个或两个以上扫描区域，并对每一扫描区域以实际轮廓的边界上的每一点分别对应的法线，或者点所在的直线对应的垂直线为扫描线进行扫描。

2.根据权利要求1所述的三维打印扫描方法，其特征在于，当当前层待扫描截面的实际轮廓包含的顶点数量为零时，以实际轮廓的边界上的每一点分别对应的法线为扫描线对第一扫描区域进行扫描。

3.根据权利要求1或2所述的三维打印扫描方法，其特征在于，所述对每一扫描区域以实际轮廓的边界上的每一点分别对应的法线，或者点所在的直线对应的垂直线为扫描线进行扫描具体包括：

当该扫描区域包含的实际轮廓的边界上的点位于曲线上时，则在实际轮廓的边界上间接第二预设距离选取若干个点，并以选取的每一点分别对应的法线为扫描线对该扫描区域进行扫描；

当该扫描区域包含的实际轮廓的边界上的点位于直线上时，则以平行于实际轮廓的边界上的每一点所在的直线对应的垂直线为扫描线对该扫描区域进行扫描。

4.根据权利要求3所述的三维打印扫描方法，其特征在于，每一层待扫描截面的实际轮廓的边界向内缩进的第一预设距离随机变化，以使至少两层待扫描截面的实际轮廓的边界向内缩进的第一预设距离不相同。

5.根据权利要求4所述的三维打印扫描方法，其特征在于，所述第二预设距离为0.1mm。

6.根据权利要求5所述的三维打印扫描方法，其特征在于，所述第一扫描区域和第二扫描区域同时进行扫描，或者依次进行扫描。

7.根据权利要求6所述的三维打印扫描方法，其特征在于，所述实际轮廓为三角形、四边形或异形多边形。

8.一种可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，存储的计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

9.一种三维打印扫描控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。