[发明专利]一种基于数字孪生的车间级智能制造系统及其配置方法有效

专利信息
申请号: 201810339946.9 申请日: 2018-04-16
公开(公告)号: CN108427390B 公开(公告)日: 2021-03-30
发明(设计)人: 丁凯;张富强;张旭东;惠记庄;王刚锋;刘清涛 申请(专利权)人: 长安大学
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 徐文权
地址: 710064 *** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 基于 数字 孪生 车间 智能 制造 系统 及其 配置 方法
【主权项】:

1.一种基于数字孪生的车间级智能制造系统的配置方法,基于数字孪生的车间级智能制造系统包括物理层和信息层,以及用于对物理层和信息层进行连接的网络层;所述的物理层包括能够主动交互、柔性装夹至不同数控加工机床的在制品,以及能够接入车间制造物联网并实现相互之间状态感知、实时通讯和自治交互的制造资源;所述的网络层包括能够虚拟化为网络中的资源节点,实现物理层所有在制品及制造资源互联,形成车间制造物联网的网络和接口;所述的信息层包括在制品与制造资源的数字孪生体,以及用于实时数据处理计算、制造系统运行仿真、生产决策分析与会话管理的软件,数字孪生体通过网络层的网络和接口形成与物理层所有在制品及制造资源之间的一一映射关联关系,实现对物理层所有在制品及制造资源的虚拟化仿真建模;每个在制品配置带有唯一标识的RFID标签、嵌入式系统设备以及带有柔性装夹装置的运输托盘;所述的制造资源包括加工设备、机器人、运输小车、操作者,采用一一映射准则配置RFID数据采集器、嵌入式系统设备及振动、位置、噪声、电流、电压传感器、人机交互终端以及网络通讯模块;其特征在于,包括以下步骤:

1)物理层配置建模;

首先,为车间内的每一个在制品配置一个带有唯一标识的RFID标签、一台嵌入式系统设备、一个带有柔性装夹装置的运输托盘,形成能够主动交互、柔性装夹至不同数控加工机床的在制品;在制品的形式化建模描述为:

SPi={PTid,Oid,OInfo,PSet,Cp,Cl,PLog} (1)

Pi,j={Ptype,Qr,St,Dt,Info} (3)

式中的,PTid表示在制品SPi的唯一识别代码;Oid和OInfo表示在制品所属订单的标号和详细订单要求;PSet表示在制品加工工序集;Cp和Cl表示当前在制品正在执行的工序操作和当前所在工位;PLog表示加工工序执行过程记录信息;Rn表示与在制品加工工序集对应的制造资源矩阵,用于描述任一工序在执行过程中所需的各类制造资源集合;Pi,j表示在制品的第j个加工工序,Ptype表示工序类型;Qr表示在制品的加工工艺质量要求,St和Dt分别表示该加工工序的开始时间和加工时间,Info记录与该加工工序相关的其它信息;

其次,采用一一映射准则为车间内的制造资源配置一台RFID数据采集器,通过无线射频的方式与在制品进行通讯;配置一台嵌入式系统设备及振动、位置、噪声、电流、电压传感器,由嵌入式系统实时采集传感器数据,并通过车间网络将实时数据上传至系统;配置一台人机交互终端,用于显示制造资源的实时制造任务、加工进度、生产指令,并提供交互接口以输入相应的数据和请求,形成智能车间制造资源集,形式化建模描述为:

SEi={ETid,Etype,CEst,DSet,ELog,Info} (4)

DSet={N,E,S,V,D} (5)

其中:ETid表示制造资源SEi的唯一识别代码,Etype表示该制造资源的类别;CEst表示该制造资源的当前状态;DSet表示嵌入式系统设备采集的与该制造资源相关的传感器数据集,包括机床主轴振动V、位置D、噪声等级N、能耗E、运动速度S;ELog表示制造资源的运行状态记录信息;Info表示制造资源的详细参数,包括厂商、责任人、寿命及核心参数;

制造资源之间的竞合关系描述为:

式中的,RSE表示制造资源之间的竞合关系矩阵,矩阵元素Ri,j表示第i个制造资源和第j个制造资源之间的竞合关系,-1、0、1分别表示竞争关系、无关系、合作关系;

根据上述配置建模过程,得到智能车间物理层配置的最终方案为:

式中的,SP表示车间中流转的在制品集合,SE表示车间内制造资源的集合,表示以加工工序流为主线、通过车间网络形成的在制品SP与制造资源SE之间的自然连接;

2)网络层配置建模;

首先,分别布置车间局域网、无线网、ZigBee以及蓝牙传输网络,并采用星型网络融合方法建立异构网络的集成模型,为多模终端的统一访问提供支撑;其次,设计基于权限控制机制的多层级车间云数据库模型,并配置车间的异构数据通讯接口、人机交互接口;最后,通过上述网络和接口标准化接入在制品和制造资源,并虚拟化为网络中的资源节点,实现制造车间内所有物理资源的泛在互联,形成智能车间制造物联网;

3)信息层配置建模;

首先,对车间内的在制品、制造资源进行数字化映射建模,形成车间内各物理实体的数字孪生体,并依据实际布局对数字孪生体进行逻辑排布,形成智能车间数字孪生体模型;

智能车间数字孪生体的形式化建模描述为:

CSF表示车间数字孪生体,SP′和SE′分别表示在制品数字孪生体、制造资源数字孪生体;

其次,采用基于信息-物理空间映射的方法,建立物理空间中的车间与信息空间中数字孪生体之间的逻辑映射关系,各物理实体通过数据接口协议与数字孪生体进行双向的数据同步;其中,车间将实时采集的制造数据通过接口上传至数字孪生体,数字孪生体通过调用数据模型进行数据处理和系统仿真分析,数据模型包括SVM、DNN、K-means、HMM;得出的生产决策信息通过接口下达至各制造资源,并依据决策信息实时更新各自的生产指令,通过映射实现车间“感知-计算-执行-反馈-决策”的闭环制造逻辑;逻辑映射建模可描述为:

运算符表示物理空间中的物理实体与信息空间中的数字孪生体之间的一一映射关系。

2.根据权利要求1所述基于数字孪生的车间级智能制造系统的配置方法,其特征在于:各物理实体通过MTConnect、AutomationML、TCP/IP协议与数字孪生体进行双向的数据同步。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学,未经长安大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810339946.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种柔性作业车间的调度方法及装置-202011579113.3
  • 王爱民;杨亚聪;沈鑫一;叶介然 - 北京理工大学
  • 2020-12-28 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明提供了一种柔性作业车间的调度方法及装置,其中,所述方法包括:基于产线均衡率,为第一工序集合中的各个工序配置目标加工产线;其中,所述产线均衡率用于指示加工产线的利用率;利用遗传退火算法,对预先配置的所述各个工序的加工顺序进行优化,得到所述第一工序集合的目标加工顺序。本发明中,基于产线均衡率来为各个工序配置目标加工产线,产线均衡率可以表示加工产线的利用率,也就是在结合各个产线的利用率的情况下,为工序配置加工产线,特别的针对车间多产线共享设备,可以提高产线的利用率。进一步地,本发明还对工序的加工顺序进行优化,可以进一步提高产线利用率,从而实现了合理地安排生产计划。
  • 异构系统的设备控制方法、装置、服务器及存储介质-202210325225.9
  • 童超;张运方 - 阿里巴巴(中国)有限公司
  • 2022-03-29 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本申请实施例提供一种异构系统的设备控制方法、装置、服务器及存储介质。当任务管理系统与设备控制系统为异构系统时,服务器可获取任务管理系统向设备控制系统发送的任务指令,根据任务管理系统和设备控制系统的接口协议,对接收到的任务指令进行转化,得到与设备控制系统匹配的任务指令,并将转换后的任务指令发送至设备控制系统。进而,设备控制系统可控制目标设备执对应任务。在这种实施方式中,可在任务管理系统与设备控制系统为异构系统的情况下,实现设备控制,提升了任务管理系统对异构的设备控制系统的兼容性,降低了任务管理系统的开发成本。
  • 一种面向平台的高效信息物理生产系统-202111569657.6
  • 夏天豪;夏长清;金曦;许驰;曾鹏;宋纯贺 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2021-12-21 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明涉及信息物理生产系统技术,具体说是一种面向平台的高效信息物理生产系统,包括基于中间件的平台层,PoComp组件。平台层用于获取生产信息,实现组件之间执行任务的连通性问题,分析计算调度表、资源需求以及适配参数,将得到的数据与指令通过API发送给PoComp组件;PoComp组件用于执行从平台层接收到的指令与配置参数,进行资源调节,解决设备执行时间差异性问题,实现生产过程所需操作;本发明最大化保证了各任务的时间约束,实现了紧密编排下的组件高效率调度、高可靠迁移等工业生产新需求。
  • 散装料处理系统及方法-202011598838.7
  • 石岩;黄亚楠;陈太柏;王鹏;王荣富 - 江苏天玻包装有限公司
  • 2020-12-29 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明涉及一种散装料处理系统及方法。该系统包括:卸料单元,具有卸料仓;存储仓库,设有多个存储料仓;上料单元,包括上料仓;行车单元,包括行车和设置在行车上的抓料器和扫描器,所述抓料器跟随所述行车移动且移动范围覆盖所述卸料仓、存储料仓和上料仓,所述扫描器用于识别存储料仓中的物料信息;和控制单元,包括第一控制中心和第二控制中心,所述第一控制中心基于存储料仓的物料信息控制所述抓料器将卸料仓中的物料转移至相应的存储料仓中,所述第二控制中心基于上料仓的物料需求及存储料仓中的物料信息将存储料仓中的物料转移至上料仓中。该系统可实现自动按需上料,满足无人和智能化控制需求,实现整个系统的无人操作和调度管理。
  • 一种全自动码头用自动拆装锁钮系统-202011561653.9
  • 李雪刚;孔德奎;付召军;杨宇峰 - 九工机器(上海)有限公司
  • 2020-12-25 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种全自动码头用自动拆装锁钮系统,包括:码头操作系统、中控系统和4n个ECS监控系统,n≥1且为整数,所述中控系统连接所述码头操作系统和各所述ECS监控系统,每个ECS监控系统连接PLC控制系统、视觉分析系统、库存系统、工况分析系统、视频视觉系统、远程维护管理系统;PLC控制系统连接机器人系统;所述码头操作系统将拆/装派工单发送给所述中控系统;所述ECS监控系统根据拆/装派工单配合所述PLC控制系统、视觉分析系统、库存系统和机器人系统,通过对锁钮类型、位置的判断校核,实现拆/装锁钮及锁钮转存工作。系统有效实现锁钮的自动拆、装、存取,提高锁钮拆装的效率和准确率。
  • 一种用于物料快速运输的双向可调AGV路径规划方法-202210539133.0
  • 张进生;张钟予;朱振杰;康金有 - 山东大学
  • 2022-05-18 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种用于物料快速运输的双向可调AGV路径规划方法,属于路径规划技术领域;包括根据生产车间的工作环境,获取AGV的工作地图;基于工作地图,根据AGV的当前位置和目标位置之间的距离以及当前位置和起始位置之间的距离,双向搜索AGV行驶的路径;根据路径的长度和路径的权重,获取AGV行驶的最优路径。能够获取更为准确的最小路径长度;能够提高搜索效率,减少迭代次数。解决了现有技术中存在的“AGV路径规划时稳定性和安全性不高”的问题。
  • 一种基于互联网的橡胶轮胎生产质量管理系统-202210602694.0
  • 刘扶民 - 山东柏源技术有限公司
  • 2022-05-31 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种基于互联网的橡胶轮胎生产质量管理系统,涉及橡胶轮胎生产质量管理技术领域,解决了现有技术中不能够在保证橡胶轮胎的生产质量同时对橡胶轮胎质量整顿的成本进行把控的技术问题,将各个类型的质量问题对应的生产工序进行实时分析,判断生产工序的投入是否符合实际需求,从而通过工序分析以及控制进而达到生产质量的优化,通过工序分析后对人工进行整顿,本系统通过多层分析并根据分析进行环境、设备、原材料以及人工依次整顿,在提高了生产质量的同时能够控制生产质量整顿的投入成本,大大增强了质量管理的高效性;将当前橡胶轮胎的生产线进行环境分析,判断当前环境对橡胶轮胎生产是否存在质量影响。
  • 工业生产监控装置和方法-202210331854.2
  • 孙中琪;杨柳安;赵俊超;张延年 - 欧姆龙(上海)有限公司
  • 2022-03-31 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本申请实施例提供一种工业生产监控装置和方法,对包括至少两个生产设备的生产线进行监控,该装置包括:采集该至少两个生产设备的用于控制该生产设备的动作或者表示该生产设备的状态的通信信号的数据采集部;根据该通信信号对生产线实时进行数字建模,以计算表示该生产线中该生产设备的生产效率的生产过程数据的数据处理部。通过本申请实施例,无需部署传感器,也无需对设备进行复杂的软硬件改造即可以实时、全面的掌握生产线的生产效率状态,从而在降低成本的同时极大地提高了PDCA改善循环的效率。
  • 一种化金工序智能管控方法-202210350515.9
  • 巫中山;许伟廉;何成军;黄李海;冯冲;陈世金;郭茂桂 - 博敏电子股份有限公司
  • 2022-04-02 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种化金工序智能管控方法,涉及化金线技术领域,包括:前处理管控方法;化金线管控方法;后处理管控方法;化金线管控方法包括以下步骤:预处理、药水自动添加和自动喷淋。优点在于,化金工序的流程规范化可以防呆,防止板件未经过在某个步骤时导致下一工序无法持续进行;对品质有所保证,防止人为手动加药水加错剂量或者加错药水导致品质异常;节约成本,电子存档取代纸质存档,节约纸张且记录可长期保存,不用担心纸质存档遗失后没有记录;板件生产信息可追溯,通过二维码读取装置可收集板件的生产信息并自动回传至ERP系统。
  • 生产节拍实时调度控制方法、装置、电子设备及存储介质-202210216732.9
  • 张雷;章海;霍立宇 - 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司
  • 2022-03-07 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本申请提供一种生产节拍实时调度控制方法、装置、电子设备及存储介质。应用于服务端的生产节拍实时调度控制方法包括:获取产品的订单信息,所述订单信息包括产品名称;根据所述产品名称,确定与所述产品名称预先配置对应的物料配置信息,所述物料配置信息包括多种物料中各物料的物料量及与所述各物料预先配置的配料设备信息;及,向制作机器设备发送所述物料配置信息,以使所述制作机器设备根据所述各物料的物料量及所述配料设备信息加工产品,所述制作机器设备包括用于运输配料的配料设备。如此提高产品的制作效率。
  • 末原煤的生产方法、装置、电子设备及存储介质-202210226790.X
  • 李鹏波;杨旭;申迎松;李迎喜;郭晋强;闫小板;张泽飞 - 山西天地王坡煤业有限公司
  • 2022-03-09 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本公开提出一种末原煤的生产方法、装置、电子设备及存储介质,涉及末原煤生产技术领域。该方法包括:获取末原煤的初始灰分;在末原煤的初始灰分与目标灰分的差值不在第一阈值范围的情况下,根据末原煤的初始灰分、末精煤的初始灰分、目标灰分、末原煤皮带秤的平均输送量及末精煤皮带秤的平均输送量,确定电动闸板的目标开度,之后根据电动闸板的目标开度控制电动闸板的开度,以获取待混合的末精煤,最后将待混合的末精煤与末原煤进行混合,以生成混合后的末原煤。由此,通过对电动闸板的开度进行准确控制,从而可以准确地确定与末原煤混合的末精煤的数量,不仅保障了末原煤产品的质量,而且避免了末精煤的资源浪费。
  • 调度方法、调度装置及智能搬运系统-202210250097.6
  • 彭丹;钟广炯;林仕杰;李航;朱岳刚 - 珠海格力电器股份有限公司
  • 2022-03-14 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明公开一种调度方法、调度装置及智能搬运系统。其中,该调度方法应用于具备无人搬运车AGV的智能搬运系统,所述智能搬运系统包括一个或多个工作区域,每个工作区域中包括一条通道,所述通道两侧设置有工作位,该调度方法包括:确定所述工作区域是否被AGV占用;如果是,则控制所有AGV暂停进入工作区域;如果否,则控制一辆AGV进入工作区域执行工作任务。通过本发明,能够避免两个及以上AGV进入通道对向行进时无法旋转或通行,导致智能搬运系统停滞的问题,能够提高智能搬运系统的运行效率。
  • 数据处理装置及方法、操作员站、电子设备和存储介质-202011604505.0
  • 王中青;彭立;冀建伟;马建新;任保华;王桂兰;董晓峰;刘子毓 - 北京广利核系统工程有限公司
  • 2020-12-30 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本申请提供了一种数据处理装置及方法、操作员站、电子设备和存储介质,包括交互单元和处理单元,交互单元用于展示交互界面,交互单元还用于响应于用户依据交互界面输入的变量表达式编辑指令,控制交互界面展示预设的变量表达式编辑窗口,响应于用户点击变量表达式编辑窗口中包括的运算符选择组件和变量选择组件,生成第一表达式。处理单元用于,获取第一表达式中包含的变量对应的数值,将变量替换为数值得到第二表达式,根据第二表达式对应的数值结果执行预设指令。本申请提供的方案,表达式是通过人机交互的方式生成的,无需启动脚本引擎即可得到第二表达式的数值结果,可避免频繁启动脚本引擎对表达式进行计算而导致占用系统运行资源的问题。
  • 一种现场控制站SOE信号采集设计方法-202011625468.1
  • 孙景乐;李华龙;王冬;胡义武;梁嘉琳 - 中核控制系统工程有限公司
  • 2020-12-31 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明属于工业控制系统中SOE(Sequence Of Event)数据采集及控制技术领域,具体涉及一种现场控制站SOE信号采集设计方法。本方法在DCS系统运行过程中发生事故时,通过高时间分辨力的SOE数据真实正确的记录各个事件发生的先后顺序,完全可满足系统的故障分析和系统正确性分析。通过本方法,对于SOE系统中的模拟量,采集精度可达到25毫秒,开关量则可达到1毫秒的分辨力。在DCS系统运行过程中发生事故时,高时间分辨力的SOE数据可真实正确的记录各个事件发生的先后顺序,完全可满足系统的故障分析和系统正确性分析。
  • 一种生产管理联网监控系统-202011630448.3
  • 谭诗云;李小华 - 温州市湘云科技有限公司
  • 2020-12-30 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种生产管理联网监控系统,包括硬件采集数据子系统、网络数据传输子系统、交换机转换子系统、终端显示数据子系统、应用分析处理子系统和多种功能运用子系统,所述硬件采集数据子系统包括数字量模块、模拟量模块、温度监测模块、串口服务器、开关电源硬件模块、橡胶注射成型机和橡胶平板硫化机,所述终端显示数据子系统包括工控机和显示器,所述网络数据传输子系统包括串口服务器、网线、交换机和开关电源,所述应用分析处理子系统配置各种应用、程序软件制作。本发明属于管理监控技术领域,具体是提供了一种系统稳定可靠、功能多样、配置高端、经久耐用、实用性高的生产管理联网监控系统。
  • 一种复合材料生产工艺中工艺参数的自动控制方法及系统-202210611054.6
  • 黄仕芳 - 南通科特森新材料科技有限公司
  • 2022-06-01 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种复合材料生产工艺中工艺参数的自动控制方法及系统,涉及智能控制领域,基于图像处理使自动控制系统按照获得的最佳控制参数组合进行自动调整,使系统具有最佳性能。包括:获取复合材料制品图像的高度图像,对复合材料制品高度图像进行区域划分确定控制参数的调整节点;获取所有的控制参数候选值;计算每个调整节点对应的变形程度的一致性,根据形变阈值和变形程度的一致性保留符合条件的控制参数组合;对保留的控制参数组合进行分析确定最佳参数组合;根据确定的最佳控制参数组合对复合材料制品进行铺放工艺的自动控制。本发明通过获得最佳控制参数组合,减少计算量的同时,降低缺陷的产生概率,同时实现更低成本的制造。
  • 一种批量流混合流水车间调度问题的改进候鸟优化方法-202110021878.3
  • 汤洪涛;王丹南;陈贵芳;任森丽;郑之恒;周嘉豪 - 浙江工业大学
  • 2021-01-07 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种批量流混合流水车间调度问题的改进候鸟优化方法,包括如下步骤:S1:初始化种群:初始化AMBO算法的六个控制参数;S2:领导解改进;S3:跟随解改进;S4:领导解替换;S5:更新领导解的算子权重;S6:通过扰动机制对领导鸟进行顺序部分扰动,重新计算最优解,当满足终止条件时输出计算结果。本发明针对MBO算法各算子在算法运行不同阶段改进概率具有差异的特点,提出了一种基于自适应邻域搜索算法的候鸟迁徙算法(AMBO),通过初始化种群、领导解改进、跟随解改进、领导解替换、更新领导解的算子权重和扰动机制几个步骤解决现有用于不相等批量流混合流水车间调度问题的优化方法容易陷入局部最优的技术问题。
  • 基于有效特征选择的流程工业非线性过程监测方法-202110044130.5
  • 袁小锋;网文聪;王雅琳;王凯;阳春华;桂卫华 - 中南大学
  • 2021-01-13 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明提供了一种基于有效特征选择的流程工业非线性过程监测方法,包括:步骤1,获取流程工业正常运行时的过程变量,根据获取的过程变量构建正常数据集,并对正常数据集进行数据预处理;步骤2,将预处理后的正常数据样本输入预先设置的堆叠自编码器模型,提取预处理后的正常数据样本的隐藏层特征,并预训练多个自编码器,将预训练后的多个自编码器的输入层和隐藏层依次连接和堆叠,构建训练后的堆叠自编码器模型,对训练后的堆叠自编码器模型的参数进行微调,得到训练后的堆叠自编码器模型的超参数。本发明通过有效特征选择策略对提取的隐藏层特征做选择,选取对故障监测更有效的特征,大幅提高了故障监测的准确率,极大地提高了故障监测效果。
  • 基于数字孪生的智能生产线触控系统及方法-202110241258.0
  • 周海飞;刘思雨 - 常州信息职业技术学院
  • 2021-03-04 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的智能生产线触控系统及方法,所述系统包括交互组件、中央处理器、控制组件以及仿真平台,交互组件包括触控装置和信号传递装置,中央处理器包括,交互组件将其产生的触摸动作数据通过信号传递装置发射至中央控制器,控制组件,中央处理器分析生成触控指令后,将其发送到控制组件,控制组件根据触控指令的内容控制智能生产线作业和停止,仿真平台用于仿真监控,建立虚拟仿真和实物的互联互通机制,中央处理器生成控制面板,操作人员通过触控面板生成触摸动作数据,中央处理器可通信地与仿真平台连接,实物反馈的现场数据实时驱动仿真模型,预测生产线是否符合预期要求,及时止损,同时进行协同测试。
  • 用于运行生产设施的方法和生产设施-201780022631.5
  • J·索德 - 索尤若驱动有限及两合公司
  • 2017-03-28 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明涉及一种用于运行生产设施的方法和生产设施,其中,生产设施具有上级的控制器、多个工作站和多个车辆,其中,至少两个工作站被设计为相同类型的,因此设有与第一工作站相同类型的第二工作站,其中,所述车辆中的每个车辆都具有计算机,该计算机为了数据传输借助于通信信道与上级的控制器连接,其中,所述车辆中的每个车辆都具有用于检测相应车辆的位置的位置检测系统,其中,上级的控制器将配属于相应工作站的、车辆为了在该相应工作站上实施制造方法步骤而所要驶向的位置传输给车辆的计算机,其中,上级的控制器向车辆的相应计算机传输相应的任务,所述任务包括要到达的工作站的顺序,其中,车辆的计算机将其相应的车辆位置传输给上级的控制器,其中,上级的控制器时间上反复地将各个当前的车辆位置传输给所有计算机,特别是作为广播电报传输给所有计算机,其中,相应车辆的相应计算机确定行驶路线,该行驶路线尽可能短并且与其它车辆的位置相关,其中,为了避免堵车或为了缩短生产时间,所述行驶路线被确定为,行驶路线不通向第一工作站,而是通向相同类型的第二工作站。
  • 三维可视化智慧工厂的设备管理系统-202110295913.0
  • 陈颖彪;吴志峰;曹宇 - 中科云星(北京)科技有限公司
  • 2021-03-19 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本发明公开了一种三维可视化智慧工厂的设备管理系统,用于对工厂设备的可视化监控与管理,包括基础设施模块、数据处理模块、服务分析模块和平台运用模块,所述基础设施模块,用于采集设备的包括定位信息、状态信息和网络信息的第一数据,并且将所述第一数据传输到所述数据处理模块。本发明公开的一种三维可视化智慧工厂的设备管理系统,其为了释放工业物联网的潜力,在工业管理流程中尤其是设备管理的场景,植入基于位置与传感器的可视化集中管理方式,通过建立包括工厂地图+位置服务+业务图层的三大空间资源的一体化服务系统。
  • 一种燃煤电厂称重式给煤机控制系统-202220593295.8
  • 陆惠东;夏成雷;靳鸿奎;张建芳 - 太仓港协鑫发电有限公司
  • 2022-03-18 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本实用新型公开了一种燃煤电厂称重式给煤机控制系统,包括两个方面:一、就地称重式给煤机控制柜,给煤机控制柜的作用就是接受就地和DCS的各种控制、调节信号,启动、停止给煤机皮带电机和给煤机清扫电机的运行或停止,实现给煤机的变频调节,达到给煤量的自动调节,同时将现场给煤机的各种开关量、模拟量信号反馈给DCS控制系统,实现给煤量的计算和闭环调节以及将给煤机的各种运行、停止、故障、报警等状态信号反馈给DCS控制系统。二、称重式给煤机DCS控制系统,采集现场控制柜反馈的各种开关量和模拟量信号进行比较、判断、运算和逻辑控制发出控制、调节、报警等信号。本实用新型极大地简化了给煤机的控制和调节方式,其控制和调节精度完全满足现场要求,可以完全替代相关进口产品。提高了给煤机的可靠性。
  • 一种PCV阀控制系统-202220733667.2
  • 牛学龙;刘志宏;陈旱雨;张乔 - 福能(贵州)发电有限公司
  • 2022-03-31 - 2022-07-01 - G05B19/418
  • 本实用新型提供了一种PCV阀控制系统,包括压力变送器;压力变送器安装在锅炉主进气管上,主进气管上安装有PCV阀,所述压力变送器与二次仪表连接,二次仪表将压力变送器采集到的压力信号分别传输到DOS控制器和操作台,DOS控制器和操作台还与继电器连接对继电器的开闭状态进行监控。本实用新型通过就地压力保护控制、DCS控制指令控制、集控室控制台硬手操控制三重控制保护,可有效避免因振动等外在因素引起压力传感器定值漂移,导致PCV阀误动或拒动,保证PCV阀控制回路的可靠性,对锅炉安全经济运行提供保障路。
  • 互锁条件检测方法和半导体工艺设备-202210257421.7
  • 任娇 - 西安北方华创微电子装备有限公司;北京北方华创微电子装备有限公司
  • 2022-03-16 - 2022-06-28 - G05B19/418
  • 本发明实施例提供了一种互锁条件检测方法和半导体工艺设备,应用于半导体装备技术领域,该方法包括:在互锁条件的检测过程中,响应于半导体工艺设备的动作器件的启动信号,获取动作器件的多个互锁列表,每个互锁列表分别包括一个类别的互锁条件,以及互锁条件的目标条件值,在互锁条件的目标条件值与获取到的实际条件值不匹配的情况下,按互锁条件所属的类别,存储互锁条件的错误信息。动作器件的多个互锁条件划分为多个类别,根据互锁条件的类别存储互锁条件的错误信息时,在故障排查阶段,可以缩小故障排查范围,快速确定故障点,可以提高故障排查效率。
  • 结合火焰温度的入炉煤热值预测与校正控制方法-202210292275.1
  • 吴可泽;戴敏敏;余程;崔科杰;竹小锋;黄建伟;王庆福 - 浙江浙能兰溪发电有限责任公司
  • 2022-03-23 - 2022-06-28 - G05B19/418
  • 本发明涉及软测量技术领域,公开了一种结合火焰温度的入炉煤热值预测与校正控制方法,包括提供一种基于LSTM的入炉煤热值的在线软测量模型,在长时间序列内实现对入炉煤热值的动态建模,可以实时预测得到煤的热值,快速跟踪炉膛内煤质的变化。另一个方面还提供一种结合火焰温度的入炉煤热值实时校正方法,充分挖掘炉膛内燃料燃烧的所体现的火焰数据信息,建立起入炉煤热值变化与火焰温度场分布的关系,进而对LSTM模型预测得到的入炉煤热值进行校正。本发明所提方法分别对每层制粉系统进行入炉煤热值的动态建模,能够区分每台磨的燃料热值的变化,使入炉煤热值的在线软测量结果更加精准,使之充分适应当前电厂煤质变化显著和配煤掺烧的情况。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

tel code back_top