[发明专利]一种基于ARM微处理器的嵌入式车牌识别系统

说明书

本发明涉及一种基于ARM微处理器的嵌入式车牌识别系统，包括上位机和集成有ARM微处理器的控制板，所述上位机将编译成功的车牌识别程序移植到控制板；所述集成有ARM微处理器的控制板用于运行车牌识别程序，将采集到的车牌图像处理后，识别出车牌号码；所述车牌识别程序包括：车牌定位，利用HSV颜色定位方法进行一次定位，得到候选车牌区域；车牌判断，利用SVM支持向量机车牌判断模型判断出真实车牌，并判断是否需要对真实车牌进行二次定位；字符分割，利用垂直投影法对统一尺寸后的车牌进行分割，得到车牌字符；字符识别，利用Softmax多元逻辑回归分类器对字符进行识别，得到最终识别的车牌号码。本发明具有体积小、成本低，识别快速的特点。

技术领域

本发明涉及车牌识别技术领域，特别是涉及一种基于ARM微处理器的嵌入式车牌识别系统。

背景技术

近些年来，车牌识别系统已成为智能交通系统的重要组成部分，同时也是数字图像处理、计算机视觉和模式识别等交叉学科的研究热点内容。对车牌识别技术的研究、开发和应用具有很大的学术价值、社会价值和经济价值。车牌识别技术在停车场收费管理、门禁控制、交通监控包括高速公路、执法部门等众多领域有着广大的应用前景，可以帮助停车场实现自动计时收费、解决车流量高峰期在收费关卡的拥塞问题、协助完成交通部门的车辆信息互联网的建设，实现信息自动化，对城市发展和管理有着深远的影响。

车牌号码基本上是对车辆身份识别的唯一标识，将车辆图片输入到车牌识别系统中，输出仅为几个字节大小的字符串，不管是在管理数据库方面还是存储空间占用上，都有着显著的优越性。上世纪末到本世纪初，无论是发达国家还是发展中国家，都己开始对车牌识别进行研究。

传统的车牌识别系统主要由摄像头、视频采集卡、PC机等主要模块组建而成，其特点是系统容易实现，但是成本较高、实时性较差、体积庞大、安装和维护不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于ARM微处理器的嵌入式车牌识别系统，具有体积小、成本低，识别快速的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于ARM微处理器的嵌入式车牌识别系统，包括上位机和集成有ARM微处理器的控制板，所述上位机用于对集成有ARM微处理器的控制板进行初始化配置，将操作系统移植到控制板，并且将编译成功的车牌识别程序移植到控制板；所述集成有ARM微处理器的控制板用于运行车牌识别程序，将采集到的车牌图像处理后，识别出车牌号码；所述车牌识别程序包括：车牌定位，利用HSV颜色定位方法进行一次定位，得到候选车牌区域；车牌判断，利用SVM支持向量机车牌判断模型判断出真实车牌，并判断是否需要对真实车牌进行二次定位；字符分割，利用垂直投影法对统一尺寸后的车牌进行分割，得到车牌字符；字符识别，利用Softmax多元逻辑回归分类器对字符进行识别，得到最终识别的车牌号码。

所述车牌定位具体为：首先将所述车牌图像的颜色空间从RGB彩色模型转换到HSV六角椎体模型彩色模型；然后根据车牌的颜色特征，设定HSV六角椎体模型色彩空间的各分量的阈值，根据设定的阈值对图像进行二值化处理，以得到候选区域；再对所述候选区域进行形态学闭操作，并对其取轮廓，对轮廓求最小外接矩形，得到车牌矩形候选区域；最后利用车牌的宽高比，倾斜角度几何特征筛选掉不符合条件的候选区域，得到候选车牌区域。

所述车牌判断具体为：首先将所述候选车牌块用作SVM支持向量机机器学习算法的训练集，对SVM支持向量机车牌判断模型进行离线训练，得到车牌判断模型；得到车牌判断模型后，将所述候选车牌区域输入所述车牌判断模型进行在线判断，得到真实车牌块集合；最后设定车牌块集合阈值，将真实车牌块数量与阈值进行比较，判断是否需要二次定位。