[发明专利]一种基于ARM微处理器的嵌入式车牌识别系统

权利要求书

1.一种基于ARM微处理器的嵌入式车牌识别系统，包括上位机和集成有ARM微处理器的控制板，其特征在于，所述上位机用于对集成有ARM微处理器的控制板进行初始化配置，将操作系统移植到控制板，并且将编译成功的车牌识别程序移植到控制板；所述集成有ARM微处理器的控制板用于运行车牌识别程序，将采集到的车牌图像处理后，识别出车牌号码；所述车牌识别程序包括：车牌定位，利用HSV颜色定位方法进行一次定位，得到候选车牌区域；车牌判断，利用SVM支持向量机车牌判断模型判断出真实车牌，并判断是否需要对真实车牌进行二次定位；字符分割，利用垂直投影法对统一尺寸后的车牌进行分割，得到车牌字符；字符识别，利用Softmax多元逻辑回归分类器对字符进行识别，得到最终识别的车牌号码。

2.根据权利要求1所述的基于ARM微处理器的嵌入式车牌识别系统，其特征在于，所述车牌定位具体为：首先将所述车牌图像的颜色空间从RGB彩色模型转换到HSV六角椎体模型彩色模型；然后根据车牌的颜色特征，设定HSV六角椎体模型色彩空间的各分量的阈值，根据设定的阈值对图像进行二值化处理，以得到候选区域；再对所述候选区域进行形态学闭操作，并对其取轮廓，对轮廓求最小外接矩形，得到车牌矩形候选区域；最后利用车牌的宽高比，倾斜角度几何特征筛选掉不符合条件的候选区域，得到候选车牌区域。

3.根据权利要求1所述的基于ARM微处理器的嵌入式车牌识别系统，其特征在于，所述车牌判断具体为：首先将所述候选车牌块用作SVM支持向量机机器学习算法的训练集，对SVM支持向量机车牌判断模型进行离线训练，得到车牌判断模型；得到车牌判断模型后，将所述候选车牌区域输入所述车牌判断模型进行在线判断，得到真实车牌块集合；最后设定车牌块集合阈值，将真实车牌块数量与阈值进行比较，判断是否需要二次定位。

4.根据权利要求1所述的基于ARM微处理器的嵌入式车牌识别系统，其特征在于，所述字符识别具体为：首先将训练样本输入CNN卷积神经网络机器学习模型进行离线训练，得到待识别字符的特征提取器，用以自动提取字符块特征；然后将所述字符特征输入Softmax多元逻辑回归分类器进行离线训练，得到车牌字符分类器；再将所述车牌字符输入已经训练好的特征提取器在线提取字符特征，再将其输入Softmax多元逻辑回归分类器进行在线识别；最后将字符识别结果进行排序组合，得到最终识别的车牌号码。

5.根据权利要求1所述的基于ARM微处理器的嵌入式车牌识别系统，其特征在于，所述集成有ARM微处理器的控制板包括ARM微处理器、图像采集模块、LCD显示模块、电源模块、复位模块、数据存储模块和串口通信模块，所述ARM微处理器分别与图像采集模块、LCD显示模块、电源模块、复位模块、数据存储模块和串口通信模块相连。

6.根据权利要求5所述的基于ARM微处理器的嵌入式车牌识别系统，其特征在于，所述图像采集模块包括车辆传感器和USB摄像头。

7.根据权利要求5所述的基于ARM微处理器的嵌入式车牌识别系统，其特征在于，所述数据存储模块包括NANDFLASH和SDRAM。