[发明专利]一种智能网联电动教练车及控制方法

说明书

本发明涉及一种智能网联电动教练车及控制方法，其技术方案是：感知系统用于检测车外行人情况、车外障碍物情况，检测驾驶员的状态、操纵情况；控制系统的作用是根据感知系统提供的信息，对执行系统的各控制器发出控制信号，实现汽车的转向、驱动、制动能量回收功能；执行系统的作用是根据控制信号进行转向、驱动功能执行；人机界面的作用是学员通过转向盘、制动踏板、驱动踏板进行相应操纵，其操纵信息被传感器检测；有益效果是：用于监测教练车周围环境、学员训练过程、进行驾驶教学智能化指导的电动教练车，用于机动车驾驶员的驾驶技能培训，提高驾驶培训的智能化、人性化。

技术领域

本发明涉及一种智能教练车及方法，特别涉及一种智能网联电动教练车及控制方法，是一种用于监测教练车周围环境、学员训练过程、进行驾驶教学智能化指导的电动教练车，用于机动车驾驶员的驾驶技能培训，提高驾驶培训的智能化、人性化。

背景技术

随着驾校驾驶学员的增加、驾驶培训难度的提高，驾校急需运行一些高水平智能驾驶培训教学用车，以降低驾校教练的教学辅导和管理负担。随着“互联网+”技术的发展，智能网联电动教练车应运而生；

目前，已经有一些智能教练车的专利。例如，中国专利《智能教练车》（专利号：CN205665919U）开发一种配备有辅助教学系统的智能教练车，包括教练车和辅助教学系统,所述辅助教学系统包括车载主机、卫星定位系统、车辆运行状态信息采集处理模块、通讯装置、发动机熄火控制装置和发动机熄火遥控器以解决驾驶操作规范化、提高教训质量和降低驾驶人培训成本的问题。

中国专利《新型纯电动教练车智能教学装置》（专利号：CN206584612U）公开了一种新型纯电动教练车智能教学装置，包括车载主机、卫星定位装置以及检测控制装置，所述、所述卫星定位装置以及检测控制装置均与车载主机相连接，所述卫星定位装置为双星定位装置,所述双星定位装置内设置有十定位模块。能够节约人工成本，实现精准的定位不受天气和遮挡物的影响，使用总线进行数据的传输，布置线量少。

中国专利《一种教练车的智能化教学系统、车辆及智能化教学方法》（专利号：CN107293168A）公开了一种教练车的智能化教学系统，包括车载话筒、车载电脑、HUD设备。通过HUD设备将车载电脑的显示内容投影至车前挡玻璃上，可实现机动车驾驶人智能化教学系统中的数据展现通过车载话筒获取用户的语音信息并生成对应的控制指令,可实现机动车驾驶人智能化。教学系统中的对系统进行有限指令的输入，避免了用户低头查看车载电脑，并且通过触控屏发出控制指令，从而增加了用户观看及控制的便利性，实现了教练车教学系统的智能化。

经过文献检索、分析，发现：现有智能教练车存在以下不足：

①尚无融合智能网联技术、电动汽车技术等新技术的智能网联电动教练车；

②教练车缺少再生制动功能，能量利用率低；

③现有教练车不具备自动驾驶功能，无法进行驾驶训练教学示范；

④现有教练车不具备车速和距离感觉培养功能；

⑤现有教练车不具备主动安全功能。即教练车自动进行相关操纵，保证车外行人安全，避开障碍物、保证教练车的安全；

⑥现有教练车不具备监测学员的精神状态和操纵情况功能。即：对学员的疲劳驾驶、分心、操纵不当等行为进行提醒，并且视频存储，方便学员回顾和复习；

⑦现有教练车较少考虑利用网联技术与驾校管理云平台通信，方便驾校管理。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种智能网联电动教练车及控制方法，是一种用于监测教练车周围环境、学员训练过程、进行驾驶教学智能化指导的电动教练车，用于机动车驾驶员的驾驶技能培训，提高驾驶培训的智能化、人性化。