[发明专利]一种弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿在审
| 申请号： | 201810265200.8 | 申请日： | 2018-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108297966A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 尹小林 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 黄纯能;宁星耀 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弓弦 蓄能 弓臂 下端 弹性缓冲 仿生机械 撑拉杆 弹性弓 固接 铰接 销孔 便于安装 运动能耗 振动冲击 轻量化 上端 释能 | ||
1.一种弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，其特征在于：包括弹性弓臂、弹性弓弦、弓弭腿、蓄能足和撑拉杆，所述弹性弓臂由弓弭臂、上弓臂、销孔弓弣和下弓臂依次固接构成，所述弓弭臂的下部或上弓臂的上部与弹性弓弦的上端相连接，所述销孔弓弣与撑拉杆铰接，所述下弓臂的下端与弓弭腿的上部铰接，所述弹性弓弦的下端与弓弭腿的上端相固接，所述弓弭腿的下端与蓄能足相连接。
2.根据权利要求1所述的弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，其特征在于：所述弹性弓臂为整体式结构或分体式结构。
3.根据权利要求1或2所述的弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，其特征在于：所述弓弭臂的上部设有用于悬挂整个机械腿的轴孔，为弹性弓臂的摆动轴心。
4.根据权利要求1或2所述的弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，其特征在于：所述蓄能足为采用板簧式蓄能和/或螺旋弹簧式蓄能和/或扭簧式蓄能和/或空气压缩式蓄能的足或蹄。
5.根据权利要求1或2所述的弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，其特征在于：所述撑拉杆两端均设有销孔，一端的销孔与弹性弓臂的销孔弓弣铰接，另一端的销孔与外部设备动力机构铰接。
6.根据权利要求1或2所述的弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，其特征在于：所述弓弭腿为长度可调的弓弭腿，所述撑拉杆为长度可调的撑拉杆，方便调整仿生机器的重心高低和步距长度。
7.根据权利要求1或2所述的弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，其特征在于：所述弹性弓臂由弹性合金材料制成，或由弹性合金材料和有机弹性材料复合制成。
8.根据权利要求7所述的弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，其特征在于：所述弹性合金材料是弹性合金板簧或弹性合金卷簧或弹性合金扭簧。
9.根据权利要求1或2所述的弓弦式弹性缓冲蓄能仿生机械腿，其特征在于：所述弹性弓弦由弹性合金条或弹性绳线或螺旋弹簧和/或弹性橡胶和/或弹性合成树脂材料制成的弹性带状或棒状弹性弓弦。
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