[发明专利]安全装置、轨道车辆、维护车辆安全的方法及计算机程序

说明书

本申请涉及用于轨道车辆的安全装置、轨道车辆和用于维护所述轨道车辆的安全的方法以及相关的计算机程序。用于轨道车辆(2)的安全装置(24)被配置为命令轨道车辆的制动系统(22)。该安全装置包括第一检测模块、第二检测模块和命令模块，第一检测模块用于检测轨道车辆的下述异常行为中的至少一种：被禁止的越过信号灯(10、11)和超过限速；第二检测模块用于检测安全装置的至少一个内部故障；命令模块用于向制动系统发送命令信号。命令模块被配置为：‑如果检测到异常行为，则发送用于按照第一制动水平进行紧急制动的命令信号；‑如果检测到内部故障，则发送用于按照第二制动水平进行紧急制动的命令信号，第一水平高于第二水平。

技术领域

本发明涉及一种用于轨道车辆的安全装置，该安全装置被配置为命令轨道车辆的制动系统。

本发明还涉及一种轨道车辆，诸如在轮胎或轨道上的有轨电车、轻轨车辆(LRV)或例如为橡胶轮胎地铁的地铁，该轨道车辆包括轨道车辆的制动系统和被配置为命令制动系统的这种安全装置。

本发明还涉及一种用于维护轨道车辆的安全的方法，该方法由这样的电子安全装置实施。

本发明还涉及包括软件指令的计算机程序，该计算机程序在由计算机执行时实施用于维护安全的这种方法。

本发明涉及轨道车辆的安全领域，该轨道车辆特别是有轨电车、LRV或例如为橡胶轮胎地铁的地铁。本发明具体涉及列车自动保护(ATP)装置或系统，其被配置为在一定条件下自动命令轨道车辆的制动系统。

背景技术

用于轨道车辆的安全装置是已知的，例如ATP系统。该安全装置包括第一检测模块、第二检测模块和命令模块，该第一检测模块被配置为检测轨道车辆的下述异常行为中的至少一种：被禁止的越过信号灯和超过限速；该第二检测模块被配置为检测安全装置的至少一个内部故障；该命令模块被配置为向制动系统发送命令信号。

于是，命令模块被配置为如果第一检测模块检测到异常行为或者第二检测模块检测到内部故障则发送用于根据最大制动水平进行紧急制动的命令信号。

另从文件FR 2,949,412 B1已知一种轨道安全设施，该轨道安全设施允许沿轨道行驶的列车在越过轨道的侧向发信号设备(例如，交通灯)时进行制动，所述发信号设备的状态由控制站远程控制。该轨道安全设施包括地面装置，该地面装置包括编码器和至少一个信标，该编码器包括用于生成电报的器件，该至少一个信标位于所讨论的侧向发信号设备附近的轨道上，信标能够发送与由编码器生成的电报相对应的无线信号。该轨道安全设施还包括满足ETCS标准的车载装置，该车载装置包括能够捕获由信标发出的无线信号的天线以及计算和致动单元，该计算和致动单元被连接到天线、能够处理所接收的无线信号并且包括用于致动列车的制动系统的器件。

当侧向发信号设备处于“停止”状态时，例如对应于交通灯的红灯，地面装置发出符合ETCS标准的“停止”类型的电报，并且车载装置随后引发列车的制动。

但是，这样的用于轨道车辆的安全装置仍然非常不适于在有许多障碍物(例如行人、骑行者或汽车)的城市环境中运行，当轨道车辆是有轨电车、LRV或橡胶轮胎地铁时尤其如此。

发明内容

于是，本发明的目的是提出一种用于轨道车辆的安全装置，该安全装置更适合于在城市环境中的这种操作。

为此，本发明涉及一种用于轨道车辆的安全装置，所述轨道车辆例如有轨电车、LRV或地铁，例如橡胶轮地铁，所述安全装置被配置为命令轨道车辆的制动系统并且包括：

-第一检测模块，所述第一检测模块被配置为检测轨道车辆的下述异常行为中的至少一种：越过禁止信号灯和超过限速；

-第二检测模块，所述第二检测模块被配置为检测所述安全装置的至少一个内部故障；和

-命令模块，所述命令模块被配置为向制动系统发送命令信号；