[发明专利]食品料理机及其恒功率控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种食品料理机的恒功率控制方法，其特征在于，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件、电压检测模块和电流检测模块，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，所述电流检测模块用于检测所述驱动电机的直流母线电流，所述电压检测模块用于检测所述驱动电机的直流母线电压，所述恒功率控制方法包括以下步骤：

获取所述食品料理机在当前档位下的目标功率；

获取所述驱动电机的直流母线电流和直流母线电压，并根据所述驱动电机的直流母线电流和直流母线电压获取所述驱动电机的输入功率；

判断所述目标功率与所述输入功率之间的大小关系；

根据所述目标功率与所述输入功率之间的大小关系对输出至所述驱动电机的控制信号的占空比进行调节，以使所述食品料理机在当前档位下恒功率运行。

2.如权利要求1所述的食品料理机的恒功率控制方法，其特征在于，根据所述目标功率与所述输入功率之间的大小关系对输出至所述驱动电机的控制信号的占空比进行调节，包括：

当所述目标功率大于所述输入功率时，增大所述控制信号的占空比；

当所述目标功率小于所述输入功率时，减小所述控制信号的占空比；

当所述目标功率等于所述输入功率时，保持所述控制信号的占空比不变。

3.如权利要求2所述的食品料理机的恒功率控制方法，其特征在于，增大或减小所述控制信号的占空比的幅度为10％。

4.如权利要求1-3中任一项所述的食品料理机的恒功率控制方法，其特征在于，所述驱动电机为无刷直流电机。

5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的食品料理机的恒功率控制方法。

6.一种食品料理机的恒功率控制装置，其特征在于，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件、电压检测模块和电流检测模块，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，所述电流检测模块用于检测所述驱动电机的直流母线电流，所述电压检测模块用于检测所述驱动电机的直流母线电压，所述恒功率控制装置包括：

第一获取模块，用于获取所述食品料理机在当前档位下的目标功率；

第二获取模块，获取所述驱动电机的直流母线电流和直流母线电压，并根据所述驱动电机的直流母线电流和直流母线电压获取所述驱动电机的输入功率；

判断模块，判断所述目标功率与所述输入功率之间的大小关系；

控制模块，用于根据所述目标功率与所述输入功率之间的大小关系对输出至所述驱动电机的控制信号的占空比进行调节，以使所述食品料理机在当前档位下恒功率运行。

7.如权利要求6所述的食品料理机的恒功率控制装置，其特征在于，所述控制模块进一步用于，

当所述目标功率大于所述输入功率时，增大所述控制信号的占空比；

当所述目标功率小于所述输入功率时，减小所述控制信号的占空比；

当所述目标功率等于所述输入功率时，保持所述控制信号的占空比不变。

8.如权利要求7所述的食品料理机的恒功率控制装置，其特征在于，增大或减小所述控制信号的占空比的幅度为10％。

9.一种食品料理机，其特征在于，包括如权利要求6-8中任一项所述的食品料理机的恒功率控制装置。