[发明专利]分体式电动扭扭车

说明书

一种分体式电动扭扭车包括两个独立运行的车体，车体包括车架、轮毂电机、固定组件及控制组件，固定组件与车架连接，以固定轮毂电机。轮毂电机包括中心轴及电机线，电机线穿设于中心轴的接线通道内，且一端从中心轴的侧周面伸出。控制组件包括姿态传感器、控制器及电源，控制器能根据姿态传感器检测的车架的倾斜角度控制轮毂电机的转速，电源能够向姿态传感器及控制器供电。两个车体分别用于对应用户的左脚和右脚，两个车体分别拥有维持平衡的控制组件，用户在骑乘过程中，能够分别调整左脚和右脚的状态，还能改变两脚之间的距离，以灵活应对不同的路况，从而能保持用户重心的稳定，提高车体运行时安全性。

技术领域

本发明涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种分体式电动扭扭车。

背景技术

随着平衡车技术的发展，电动扭扭车越来越受到用户的青睐。电动扭扭车主要包括依次连接的左车轮、左踏板、右踏板及右车轮，左车轮与右车轮同轴设置且两者之间的距离为固定值，左踏板与右踏板能相对转动。用户在使用电动扭扭车时，将左脚放置在左踏板上，右脚放置在右踏板上，通过改变重心来实现加速、减速、转弯等动作。但是，受左车轮与右车轮同轴连接的影响，在不平整的路面行驶时，容易出现一个车轮触地而另一个车轮腾空的情况。在这种状况下，用户易因重心不稳而摔伤，具有较大的安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对传统的电动扭扭车安全隐患较大的问题，提供一种更为安全的分体式电动扭扭车。

一种分体式电动扭扭车，包括两个独立运行的车体；

所述车体包括：

车架，设有承载面，所述承载面用于承载用户；

轮毂电机，包括中心轴及电机线，所述中心轴沿其轴向开设有接线通道，所述接线通道具有出口，所述电机线穿设于所述接线通道内，且所述电机线的一端穿过所述出口从所述中心轴的侧周面伸出；

固定组件，与所述车架连接，以固定所述中心轴；以及

控制组件，与所述轮毂电机电气连接，所述控制组件包括姿态传感器、控制器及电源，所述姿态传感器能够检测所述车架的倾斜角度，并将所述车架的倾斜角度发送至所述控制器，所述控制器与所述轮毂电机连接，所述控制器能够根据所述车架的倾斜角度，控制所述轮毂电机的转速，所述电源能够向所述姿态传感器及所述控制器供电。

在其中一个实施例中，所述中心轴上还开设有安装槽，所述安装槽的底壁沿所述中心轴的轴向延伸，且与所述车架抵接，所述安装槽的侧壁位于所述中心轴的两端之间，所述安装槽的底壁连接所述安装槽的侧壁与所述中心轴的其中一个端面，所述出口位于所述安装槽的侧壁上；

所述车架上开设有收线槽，所述电机线的一端从所述中心轴的侧周面伸出后容置于所述收线槽内。

在其中一个实施例中，所述轮毂电机包括用于接触地面的轮胎及与所述轮胎配合设置的轮毂，所述轮胎设有一个、两个或多个，当所述轮胎设有两个时，两个所述轮胎共用一个所述轮毂，当所述轮胎设有多个时，多个所述轮胎共用一个所述轮毂。

在其中一个实施例中，所述轮毂电机在所述地面上的投影完全落入所述承载面在所述地面上的投影所形成的区域内。

在其中一个实施例中，所述车体还包括第一防撞片及第二防撞片，所述第一防撞片设置在所述车架的前侧，所述车架的前侧与地面接触时，所述第一防撞片与所述地面抵接，所述第二防撞片设置在所述车架的后侧，所述车架的后侧与所述地面接触时，所述第二防撞片与所述地面抵接。

在其中一个实施例中，所述车架内设有第一腔室与第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室连通；