[发明专利]车辆制动提醒方法、灯光控制方法、装置及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆制动提醒方法、灯光控制方法、装置及车辆，涉及车辆制动技术领域，改善紧急制动的提示效果，减少误判，从而减少追尾的交通事故发生。该车辆制动提醒方法包括：确定车辆是否处于紧急制动状态；在确定车辆处于紧急制动状态时，发送第一控制信号；所述第一控制信号用于指示车身控制器驱动车辆的高位制动灯进行闪烁。灯光控制方法包括：在接收到第一控制信号时，确定第一控制信号对应的发光参数；根据发光参数控制车辆的高位制动灯进行闪烁。车身电子稳定系统和车身控制器分别用于实现车辆制动提醒方法和灯光控制方法。本发明主要用于车辆紧急制动时发出提示信号。

技术领域

本公开的实施例涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车辆制动提醒方法、灯光控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着道路安全问题的日益突显，紧急制动情况下的信号提醒尤为重要。

目前，法规规定，当车辆的车速大于50Km/h，且车辆纵向减速度值大于或等于6m/s²时，车辆的车身电子稳定系统判定车辆处于紧急制动状态，并会发送报警灯闪烁信号给车身控制器，使车身控制器驱动报警灯以1.5±5％Hz的频率进行闪烁。

然而，危险警报灯闪烁时，可能会让后车驾驶员误判成转向提示信号，从而造成后车驾驶员未及时刹车，造成追尾的交通事故。

发明内容

本公开的实施例主要提供如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种车辆制动提醒方法，包括：

确定车辆是否处于紧急制动状态；

在确定所述车辆处于紧急制动状态时，发送第一控制信号；所述第一控制信号用于指示车身控制器驱动所述车辆的高位制动灯进行闪烁。

具体地，所述确定车辆是否处于紧急制动状态包括：

获取车辆行驶方向的车速和减速度；

确定所述车速和减速度是否满足预设条件，所述预设条件为所述车速大于第一预设值，且所述减速度在预设范围内；所述第一预设值为45km/h-55km/h之间的任意值，所述减速度的预设范围为大于或等于第一预设减速度，小于或等于第二预设减速度；所述第一预设减速度为3.5m/s²-4.5m/s²之间的任意值，第二预设减速度的范围为5.5m/s²-6.5m/s²之间的任意值。

具体地，所述第一预设值为50km/h；

和/或；

所述第一预设减速度为4m/s²；

和/或；

所述第一预设减速度为6m/s²。

具体地，在接收到针对所述第一控制信号反馈的第一错误信号时，重新发送所述第一控制信号。

在一些实施例中，上述的车辆制动提醒方法还包括：

在确定所述车辆解除紧急制动状态时，发送第二控制信号；所述第二控制信号用于指示所述车身控制器控制所述车辆的高位制动灯熄灭。

在一些实施例中，上述的车辆制动提醒方法还包括：

在车辆行驶方向的减速度为0时，确定所述车辆解除紧急制动状态。

在一些实施例中，上述的车辆制动提醒方法还包括：

在接收到针对所述第二控制信号反馈的第二错误信号时，重新发送所述第二控制信号。

另一方面，本发明实施例还提供一种灯光控制方法，包括：