[发明专利]加工装置及其加工方法

权利要求书

1.一种加工装置，其特征在于：包括机架、放料台、加工台、刀库、主轴、取放料组件以及装设在刀库上的至少一个刀具，所述放料台与所述加工台均设于所述机架上，所述刀库装设于所述机架上，所述主轴与刀库间隔装设于所述机架上，所述取放料组件装设在所述刀库上；所述放料台用于预置未加工工件及已加工完的工件，所述主轴用于从所述刀库上抓取所述取放料组件或换取刀具，所述取放料组件包括吸附件，所述吸附件用于吸附工件；所述取放料组件还包括大致呈长方形块状的载板、固定座、导套、弹性件及连接座；所述固定座大致呈圆柱形，其沿轴向方向上贯穿开设有呈阶梯形的阶梯孔，阶梯孔包括第一收容孔及第二收容孔，第一收容孔的孔径大于第二收容孔的孔径，且第一收容孔与第二收容孔连接处形成一台阶面，两个固定座远离第二收容孔的一端分别固接於载板的同一侧上，且分别靠近载板的两端；两个所述导套分别活动收容于两个固定座中，导套大致呈圆柱形，且一端凸设有凸缘部，导套靠近凸缘部的一端沿轴向凹设形成收容槽，远离凸缘部的一端沿轴向凹设形成收纳槽，收容槽与收纳槽相连通，导套部分收容于阶梯孔中，且可于阶梯孔中滑动，导套形成收纳槽的一端伸出第二收容孔，且凸缘部收容于第一收容孔中并与台阶面相抵持；

所述加工台用于夹持工件以便对工件进行加工，所述加工台包括两个夹持组件及两个驱动件，每个夹持组件包括凸台、呈L形的抵持块及与抵持块连接的推杆，凸台大致呈L形，其上开设有导槽，两个凸台相对设置，且两个导槽相对应，抵持块滑动设置于导槽中，推杆沿导槽径向方向连接于抵持块上，且两根推杆相背离；两个驱动件分别邻近两个夹持组件设置，并分别与推杆远离抵持块的一端连接，两个驱动件分别驱动推杆带动抵持块朝向相对靠近的方向运动，用于夹紧工件的两端；所述刀库装设于收容空间的顶壁上，其大致呈圆盘状，刀库为刀盘，其沿周缘方向开设有多个卡持孔，刀具沿着圆周方向设置在刀库的卡持孔中；所述取放料组件装设于刀库的其中一个卡持孔中，所述刀具的数量可为至少一个，在刀具的数量较少且与取放料组件在刀库上相隔较近时，所述刀库无需转动，只需移动主轴即可在刀库取放刀具和取放料组件；

所述机架大致呈中空立方体状，其开设有收容空间，机架包括可开合的开合门，收容空间能够通过开合门与外界连通，所述收容空间的底壁上形成工作台；所述放料台及加工台间隔设置于工作台上，放料台上相对设置有两个呈阶梯状的凸台，凸台上设有若干定位销；两个所述弹性件分别部分收容于两个导套的收容槽中，且一端抵持收容槽的底壁，另一端抵持载板；两个所述吸附件分别固定于两个导套的收纳槽中，用于吸附工件；所述连接座固接于载板背离两个固定座的一侧上，且大致位于载板的中部位置，连接座包括大致呈圆柱形的连接部及与连接部连接的大致呈锥形的安装部，连接部远离安装部的一端固接于载板大致中部位置，连接部与安装部连接处沿周向向外凸设有第一卡持部，第一卡持与刀库的卡持孔相配合，刀库卡持于第一卡持部安装部远离连接部的一端凸设有凸缘，用于方便主轴抓取。

2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于：主轴与刀库间隔装设于收容空间的顶壁上，用于收容取放料组件的安装部及凸缘并与凸缘相卡持，以获取取放料组件，或用于取刀具。

3.一种如权利要求1～2中任意一项所述的加工装置的加工方法，其特征在于：所述加工方法包括以下步骤：

将未加工的工件放置于该放料台上；

该主轴朝该刀库运动，并获取该取放料组件；

该主轴带动该取放料组件移出刀库并朝该放料台运动，并带动该取放料组件吸附该工件；

该主轴带动该工件朝该加工台运动，并将该工件放置于该加工台上；

该主轴带动该取放料组件朝该刀库运动，并从该刀库上换取该至少一个刀具；

该主轴带动该刀具朝该加工台运动，并加工该加工台上的工件；

该主轴带动该刀具朝刀库运动，并从该刀库上换取该取放料组件；

该主轴带动该取放料组件朝该加工台运动，该取放料组件吸附该加工台上的已加工工件并将其放于该放料台上。