[发明专利]一种相框自动化装配机构

说明书

一种相框自动化装配机构，通过对相框的自动化装配，大幅节省了人力成本，提高了生产效率，同时，由于操作者不再疲劳工作，因此，避免了安全事故的发生；另外，由于将整个装配生产按圆状布置，装配完成的相框最终又回到相框上料机器人处，因此，避免了增加用于抓取成品相框的机器人，不仅节省了整个相框自动化装配机构的空间占用率，还降低了相框自动化装配机构的成本。

技术领域

本发明涉及相框自动化装配机构。

背景技术

目前，相框的装配过程，如相框的上料、PS片分离、PS片上料、说明书上料、硬纸卡上料、胶钉上料等，都需要人工完成，整个生产装配过程对工人的工作要求较高，因而导致人工成本高，生产效率低；而由于操作者需要不断重复上述上料操作，因而容易致使操作者产生疲惫，增加了安全事故的发生率。

发明内容

本发明旨在提供一种可自动化装配相框的相框自动化装配机构，降低人工成本，提高生产效率，避免安全事故的发生。

本发明所述的一种相框自动化装配机构，包括相框上料机器人，相框上料机器人一侧分别设置有第一定位转盘和第二定位转盘，在相框上料机器人一侧且靠近第一定位转盘的位置设置有相框上料转盘，在第一定位转盘的一侧设置有PS片分离装置，在PS片分离装置与第一定位转盘之间设置有PS片上料机器人，在PS片分离装置一侧且靠近第一定位转盘的位置设置有说明书上料装置，在说明书上料装置一侧且靠近第一定位转盘的位置设置有硬纸卡上料装置，在第一定位转盘和第二定位转盘之间还设置有将第一定位转盘上的相框转移到第二定位转盘上的过渡装置，在第二定位转盘一侧设置有胶钉上料装置，在第二定位转盘与胶钉上料装置间还设置有胶钉上料机器人，在第二定位转盘的上方还设置有压合胶钉的胶钉压合装置，在第二定位转盘的一侧且靠近相框上料机器人的位置还设置有出料输送带。

本发明所述的一种相框自动化装配机构，由人工将相框、PS片、说明书以及硬纸卡分别放置在相框上料转盘、PS片分离装置、说明书上料装置以及硬纸卡上料装置上；相框自动化装配机构运行，相框上料转盘转动，带动相框转至靠近第一定位转盘处，相框上料机器人抓取相框放置在第一定位转盘上，第一定位转盘带动相框转至靠近PS片分离装置处，PS片分离装置将单张PS片分离出来，并由PS片上料机器人抓取被分离出的PS片放置在相框上，随后第一定位转盘继续带动装配有PS片的相框转动至说明书上料装置处，说明书上料装置将说明书装载在具有PS片的相框上，接着第一定位转盘再次带动相框转动至硬纸卡上料装置处，硬纸卡上料装置将硬纸卡装配到具有说明书的相框上，接着第一定位转盘带动相框转动至过渡装置处，过渡装置将第一定位转盘上装配有PS片、说明书及硬纸卡的相框转移到第二定位转盘上，随后第二定位转盘带动相框转动至胶钉上料装置处，由胶钉上料装置将胶钉分配好，再由胶钉上料机器人抓取胶钉至相框需要钉合的位置处后，胶钉上料机器人移开，再由胶钉压合装置对放置有胶钉的相框进行压合，从而完成相框的自动装配，接着第二定位转盘带动装配完成的相框转动至出料输送带处，再由相框上料机器人抓取装配完成的相框至出料输送带上输送出去。通过对相框的自动化装配，大幅节省了人力成本，提高了生产效率，同时，由于操作者不再疲劳工作，因此，避免了安全事故的发生；另外，由于将整个装配生产按圆状布置，装配完成的相框最终又回到相框上料机器人处，因此，避免了增加用于抓取成品相框的机器人，不仅节省了整个相框自动化装配机构的空间占用率，还降低了相框自动化装配机构的成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为相框上料机器人的结构示意图。

图3为第一气动夹具的结构示意图。

图4为相框上料转盘的结构示意图。

图5为相框上料转盘的主视图。

图6为图4中A部分局部放大图。

图7为第一定位转盘的结构示意图（第二定位转盘的结构与第一定位转盘结构相同）。