[发明专利]一种自动化机器人用气动手指

说明书

本发明涉及一种自动化机器人用气动手指，包括卡钳座，所述卡钳座包括的顶部设置有一个连接开口，所述连接开口对称设置有两组卡钳，所述卡钳底部设置有驱动器；驱动器包括直线驱动机构和两组顶杆，直线驱动机构与顶杆之间通过滑动环连接，滑动环内设置有插销块，插销块通过气压、弹簧进行定位，通过插销块与顶杆之间的组合与分离，控制驱动卡钳摆动的顶杆数量，实现不同步的气动卡钳作动；本发明通过两组由气压驱动的左驱动套和右驱动套，利用不同的压力实现驱动套与卡钳联动机构之间的分离与组合，从而实现单动或者双动模式，结构简易制造成本低。

技术领域

本发明涉及一种自动化机器人用气动手指，属于自动化设备领域。

背景技术

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。其主要是两组联动结构的卡钳，两组卡钳之间设置有一个联动机构，通过一个推动气缸推动联动机构实现卡钳的放开，随后通过弹簧机构另两个卡钳夹紧，因为其结构限制，两组卡钳只能同步开闭，无法实现单侧卡钳驱动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中卡钳无法实现单动的技术问题，提供一种自动化机器人用气动手指。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化机器人用气动手指，包括卡钳座，所述卡钳座包括的顶部设置有一个连接开口，所述连接开口对称设置有两组卡钳，所述连接开口位置与卡钳之间弹性连接，所述卡钳包括一个钳板和一个顶板，所述顶板和钳板之间呈L形连接，其中所述顶板的一端与连接开口之间转动连接，所述顶板的轴向另一端设置有一个顶推部，所述钳板连接于顶板的顶推部背面；所述卡钳座内部设置有两组卡钳顶推机构，所述两组卡钳顶推机构分别为左卡钳顶推柱和又卡钳顶推柱，所述卡钳底部设置有驱动器；所述驱动器包括一个直线驱动机构；所述左卡钳顶推柱包括一个导套A和一个滑动柱A，所述滑动柱A上固定有一个直径大于导套A内径的限位块A，所述滑动柱A的端部用于与所述卡钳的顶推部接触；所述右卡钳顶推柱包括一个导套B和一个滑动柱B，所述滑动柱B上固定有一个直径大于导套B直径；所述直线驱动机构包括左驱动套和右驱动套，所述左驱动套套接于滑动柱A上，所述左驱动套为空心环形结构，所述左驱动套的侧壁上设置有一个进气嘴A，所述左驱动套的内壁上设置有两组滑动孔A，所述滑动孔A内滑动连接有一个滑块A，所述滑块A的尾部与滑动孔A之间密封连接，所述滑块A的尾部设置有一个收缩弹簧，收缩弹簧收缩时，滑块A嵌入到滑动孔A内；所述右驱动套套接于滑动柱A上，所述右驱动套为空心环形结构，所述右驱动套的侧壁上设置有一个进气嘴B，所述右驱动套的内壁上设置有两组滑动孔B，所述滑动孔A内滑动连接有一个滑块B，所述滑块B的尾部与滑动孔B之间密封连接，所述滑块B的尾部设置有一个舒张弹簧，舒张弹簧舒张时，滑块B从滑动孔B内伸出；所述滑动柱A上设置有与所述滑块A端部对应的镶嵌槽A，所述滑动柱B上设置有与所述滑块B端部对应的镶嵌槽B；所述直线驱动机构包括一个直线伸缩器，所述左驱动套和右驱动套固定于直线伸缩器的直线伸缩部上。

作为本发明的进一步改进，所述连接开口的端部固定有一个支撑簧板，所述支撑簧板的端部嵌入到顶板与卡钳座的转动连接部位。

作为本发明的进一步改进，所述直线伸缩器包括一个直线伸缩气缸，所述直线伸缩气缸包括一个固定于卡钳座底部的气缸外壳，所述气缸外壳内浮动连接有一个活塞块，所述活塞块上固定有一个活塞杆，所述左驱动套和右驱动套固定于活塞杆上。

作为本发明的进一步改进，所述滑动柱A的端部固定有一个支撑螺套A，所述支撑螺套A的端部通过螺纹固定有一个顶杆A，所述滑动柱B的端部固定有一个支撑螺套B，所述支撑螺套B的端部通过螺纹固定有一个顶杆B，所述顶杆B和顶杆A与卡钳的顶推部接触。

作为本发明的进一步改进，左驱动套上设置有一个连接环A，所述右驱动套上设置有一个连接环B，所述直线伸缩器的直线伸缩部固定有一个连接螺杆，所述连接环A、连接环B的两侧均设置有两组压紧螺母，所述连接环A和连接环B通过压紧螺母固定到连接螺杆上。