[发明专利]金属加工工业中的制造过程的基于室内定位的控制

权利要求书

1.一种用于在钢加工和/或板材加工中在用于制造最终产品的制造车间中受室内定位支持地对工件（23）的工业加工中的工艺流程进行制造控制的方法，所述方法具有以下步骤：提供室内定位系统（5），所述室内定位系统（5）具有：多个固定地安装在所述制造车间中的发送接收单元（13）、至少一个移动单元（15）以及分析单元（11），其中，所述发送接收单元（13）和所述移动单元（15）构造为用于发送和接收UWB无线电信号，并且所述分析单元（11）构造为用于由所述UWB无线电信号在所述发送接收单元（13）与所述移动单元（15）之间的传播时间确定所述移动单元（15）在所述制造车间中的位置；将所述移动单元（15）分配给至少一个工件（23），其中，所述移动单元（15）实施为电子部件，并且所述移动单元为了确定传播时间具有自身的时间确定单元；在所述制造车间中通过借助所述室内定位系统（5）对所分配的移动单元（15）的定位来确定至少一个所分配的工件（23）的位置；并且将所确定的位置集成到工业制造设备的用于制造最终产品的制造控制装置中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动单元（15）还具有以下传感器中的至少一个：加速度传感器、位置传感器、基于MEMS的传感器、气压计传感器，所述方法还具有：将所述传感器的信号集成到用于制造所述最终产品的控制装置中，其中，可选地使用运动信号或定位信号来将所述移动单元（15）分配给所述至少一个工件（23）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过摇动所述移动单元（15）和/或所述移动单元（15）的特定方位和/或通过借助所述移动单元（15）采取特定的手势来产生信号。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述移动单元（15）分配给多个工件和/或所述移动单元（15）不固定地与至少一个工件（23）连接。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述移动单元（15）还具有信号输出单元、光学的信号单元、声学的信号单元和/或振动信号单元，所述方法还具有：借助所述信号输出单元输出用于加工所述至少一个工件（23）的信息，其中可选地，输出关于如下的信息：所述工件（23）的数量、仍然缺少的工件、后续的加工步骤、所依据的订单、客户和/或期望材料。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法还具有：将所述移动单元（15）分配给操作员（31）、运输装置（21）、工具机（7）或工具；借助所述室内定位系统（5）确定如下移动单元（15）的位置：所述移动单元分配给操作员（31）、运输装置（21）、工具机（7）或工具；并且将所确定的位置集成到所述工业制造设备的用于制造最终产品的控制装置中和/或集成到所述操作员（31）的、所述运输装置（21）的、所述工具机（7）的或所述工具的运动分析中。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，将所确定的位置集成到用于制造最终产品的控制装置中包括以下步骤中的一个或多个：发出用于支持所述定位的信号；在移动输出设备上显示关于制造状态的信息，所述移动输出设备例如是平板电脑、智能手机或监测显示器；调整工具机（7）的运行参数；更新如下协议：所述协议对制造进行记录；将所述移动单元（15）分配给如下订单：所述订单用于在多个不同的工作步骤中制造一个或多个最终产品；控制和/或监测：在多个不同的工作步骤中对所述至少一个工件（23）的加工，所述多个不同的工作步骤在所述制造车间内的不同位置处执行；在不同的工作步骤之间对所述至少一个工件（23）的运输，所述多个不同的工作步骤在所述制造车间内的不同位置处执行；在如下工作台处对所述至少一个工件（23）的加工：所述工作台与所述制造控制装置联网或者所述工作台集成到所述制造控制装置中；和/或在如下工作台处对所述至少一个工件（23）的加工：所述工作台与所述制造控制装置不联网或者所述工作台不集成到所述制造控制装置中。