[实用新型]一种交叉折叠杆伸缩式推进系统及无人船

说明书

本实用新型公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(11)，设置在船体一侧；第二推进器(21)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)之间，用于控制所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用交叉折叠杆式结构。本实用新型推进器系统可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，特别涉及一种伸缩式推进系统及具有伸缩式推进系统的无人船。

背景技术

现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种伸缩式推进系统及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。

本实用新型实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器，置在船体一侧；第二推进器，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器和所述第二推进器之间，用于控制所述第一推进器和所述第二推进器伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用交叉折叠杆式结构。

进一步的，可伸缩结构包含：至少一个第一滑槽，与所述第一推进器固定连接；第一折叠杆，一端与所述第一推进器固定连接，另一端与固定轴连接；至少一个第二滑槽，与所述第二推进器固定连接；第二折叠杆，一端与所述第二推进器固定连接，另一端与所述固定轴连接；至少一个滑杆，所述第一滑槽、第二滑槽沿所述滑杆滑动。

进一步的，所述第一折叠杆包括：第一连杆，一端固定于所述第一推进器，另一端与第一阻尼轴连接；第二连杆，通过所述第一阻尼轴与所述第一连杆连接后，绕所述第一阻尼轴转动；第三连杆，一端与所述第一连杆固定于同一点，另一端与第二阻尼轴连接；第四连杆，通过所述第二阻尼轴与所述第三连杆连接后，绕所述第二阻尼轴转动。

进一步的，所述第二折叠杆包括：第五连杆，一端固定于所述第二推进器，另一端与第三阻尼轴连接；第六连杆，通过所述第三阻尼轴与所述第五连杆连接后，绕所述第三阻尼轴转动；第七连杆，一端与所述第五连杆固定于同一点，另一端与第四阻尼轴连接；第八连杆，通过所述第四阻尼轴与所述第七连杆连接后，绕所述第四阻尼轴转动。

进一步的，所述第二连杆和第六连杆为同一连杆，中间开有第一转孔，所述第一转孔绕所述固定轴转动。

进一步的，所述第四连杆和第八连杆为同一连杆，中间开有第二转孔，所述第二转孔绕所述固定轴转动。

进一步的，所述第一推进器和/或第二推进器还包括：推进舱、传动轴和螺旋桨；所述推进舱内包括发动机，所述发动机通过传动轴与螺旋桨连接。

进一步的，包括：两个所述第一滑槽，固定于所述第一推进器前后两端；两个所述第二滑槽，固定于所述第二推进器前后两端；两个滑杆分别与所述第一滑槽、第二滑槽配合滑动。

本实用新型还提供了一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的伸缩式推进系统。

进一步的，所述滑杆固定于所述无人船本体的底部。所述固定轴穿过所述第一转孔、第二转孔后固定于所述无人船本体的底部。