[实用新型]一种IMU标定夹具

说明书

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种IMU标定夹具，包括底座和固定夹片，所述底座包括底板以及在所述底板的两侧相对设置的侧板，所述底板上设有2至4个定位销；所述固定夹片的两端分别与所述侧板采用可拆卸方式连接，所述固定夹片与所述底座连接后可将IMU夹紧。本实用新型可解决现有技术中由于对IMU标定的装夹精度要求高，导致IMU外形加工精度要求高、生产难度大的问题。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及一种IMU标定夹具。

背景技术

IMU即惯性测量单元，惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率) 以及加速度的装置，其广泛应用于无人机技术领域。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态，在导航中有着很重要的应用价值。

IMU属于精密测试仪器，需要定期对其进行标定。由于IMU采集空间6 个自由度的数据信息，其内部的陀螺仪旋转轴和旋转平面需要垂直，标定时需要保证各轴姿态稳定。为了保证IMU在标定过程中的姿态稳定，现有的标定方式是对IMU六个面进行固定约束，因此为满足标定时的装夹要求，IMU 的外形需要有六个平面两两垂直，这导致加工精度要求高，生产难度大，产品造价昂贵。

实用新型内容

本实用新型提供一种IMU标定夹具，以解决现有技术中由于对IMU标定的装夹精度要求高，导致IMU外形加工精度要求高、生产难度大的问题。

本实用新型实施例提供一种IMU标定夹具，包括底座和固定夹片，所述底座包括底板以及在所述底板的两侧相对设置的侧板，所述底板上设有2至 4个定位销，所述侧板、所述底板与所述定位销采用一体成型；所述固定夹片的两端分别与所述侧板采用可拆卸方式连接，所述固定夹片与所述底座连接后可将IMU夹紧。

作为本实用新型的优选方式，所述固定夹片包括夹紧部和固定部，所述固定部位于所述夹紧部的两端。

作为本实用新型的优选方式，所述夹紧部为长条状，在所述夹紧部的中部设有向下弯曲的弓形结构，所述弓形结构的顶部为平面。

作为本实用新型的优选方式，所述固定部为垂直于所述夹紧部且向下延伸的环形扣。

作为本实用新型的优选方式，所述侧板的外侧均设有凸起，所述环形扣可挂扣在所述凸起上。

作为本实用新型的优选方式，所述凸起上设有向下倾斜的导引斜面。

作为本实用新型的优选方式，两个所述环形扣的距离与两个所述侧板的外侧面的距离相等。

作为本实用新型的优选方式，所述底板的上、下表面的平面度≤0.5μ m/100mm。

作为本实用新型的优选方式，所述底板的上、下表面的粗糙度≤Ra0.2 μm。

作为本实用新型的优选方式，所述侧板与所述底板的垂直度为≤0.02mm。

本实用新型的有益效果在于：通过底座和固定夹片的夹持作用将IMU装夹在标定仪器工作台上，并且底座的上表面设置至少两个定位销防止IMU的轴向转动。由于底座和固定夹片的夹持作用和定位销的定位作用，IMU的6 个空间自由度已被限制，因此只需对底座的底面和IMU的底面做高精度加工即可满足IMU的标定要求，大大减小了IMU的生产成本，有利于降低IMU的价格。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。