[实用新型]一种IMU标定夹具有效
| 申请号： | 201721877413.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207717101U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 朱韬;冯建江 | 申请（专利权）人： | 广州安云电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 宋静娜;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 固定夹片 标定 夹具 本实用新型 精度要求 侧板 底座 夹具技术领域 可拆卸方式 底座连接 生产难度 外形加工 相对设置 定位销 夹紧 装夹 | ||
1.一种IMU标定夹具，其特征在于，包括底座和固定夹片，所述底座包括底板以及在所述底板的两侧相对设置的侧板，所述底板上设有2至4个定位销,所述侧板、所述底板与所述定位销采用一体成型；所述固定夹片的两端分别与所述侧板采用可拆卸方式连接，所述固定夹片与所述底座连接后可将IMU夹紧。
2.根据权利要求1所述的IMU标定夹具，其特征在于，所述固定夹片包括夹紧部和固定部，所述固定部位于所述夹紧部的两端。
3.根据权利要求2所述的IMU标定夹具，其特征在于，所述夹紧部为长条状，在所述夹紧部的中部设有向下弯曲的弓形结构，所述弓形结构的顶部为平面。
4.根据权利要求2所述的IMU标定夹具，其特征在于，所述固定部为垂直于所述夹紧部且向下延伸的环形扣。
5.根据权利要求4所述的IMU标定夹具，其特征在于，所述侧板的外侧均设有凸起，所述环形扣可挂扣在所述凸起上。
6.根据权利要求5所述的IMU标定夹具，其特征在于，所述凸起上设有向下倾斜的导引斜面。
7.根据权利要求4所述的IMU标定夹具，其特征在于，两个所述环形扣的距离与两个所述侧板的外侧面的距离相等。
8.根据权利要求1所述的IMU标定夹具，其特征在于，所述底板的上、下表面的平面度≤0.02mm/100mm。
9.根据权利要求1所述的IMU标定夹具，其特征在于，所述底板的上、下表面的粗糙度≤Ra0.8μm。
10.根据权利要求1所述的IMU标定夹具，其特征在于，所述侧板与底板的垂直度≤0.02mm。
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