[实用新型]用于拆装无人飞行器电源的设备

说明书

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了用于拆装无人飞行器电源的设备。所述用于拆装无人飞行器电源的设备包括：停机平台，用于停放降落后的无人飞行器；位置调整部，用于无人飞行器降落后调整无人飞行器在所述停机平台上的位置，所述位置调整部设置在所述停机平台上；电源贮存部，用于贮存无人飞行器的一个或者多个电源；电源拆装部，用于拆除无人飞行器的电源并将所述电源贮存部上的无人飞行器的电源装设在无人飞行器上。本实用新型公开的技术方案有利于提高拆装无人飞行器电源的效率，能够满足无人飞行器长时间的飞行测试。

技术领域

本实用新型公开的技术方案涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及用于拆装无人飞行器电源的设备。

背景技术

无人飞行器长时间的飞行测试过程中需要更换电源。

发明人在研究本实用新型的过程中，发现现有技术中拆装无人飞行器的电源时难以对无人飞行器的位置进行调整，拆装效率低。

实用新型内容

本实用新型公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中拆装无人飞行器的电源时难以对无人飞行器的位置进行调整，拆装效率低。

本实用新型的一个或者多个实施例公开了用于拆装无人飞行器电源的设备，包括：

停机平台，用于停放降落后的无人飞行器；

位置调整部，用于无人飞行器降落后调整无人飞行器在所述停机平台上的位置，所述位置调整部设置在所述停机平台上；

电源贮存部，用于贮存无人飞行器的一个或者多个电源；

电源拆装部，用于拆除无人飞行器的电源并将所述电源贮存部上的无人飞行器的电源装设在无人飞行器上。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述位置调整部包括：第一位置调整机构、第二位置调整机构以及驱动机构；所述驱动机构驱动所述第一位置调整机构和第二位置调整机构相向运动，以便将无人飞行器推送至所述停机平台指定的区域；所述第一位置调整机构和所述第二位置调整机构分别夹向所述无人飞行器，以便将所述无人飞行器夹定在所述停机平台指定的位置。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述驱动机构包括供所述第一位置调整机构和第二位置调整机构滑动的导轨结构、电机以及由所述电机驱动的传动结构；所述传动结构在所述电机的驱动下带动所述第一位置调整机构和第二位置调整机构相向运动。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述电机设置在所述导轨结构的一端，所述导轨结构的另一端装设有所述传动结构的一个带轮，所述传动结构的另一个带轮装设在所述电机的转轴上；所述传动结构的传动带拉动所述第一位置调整机构和所述第二位置调整机构在所述导轨结构上相向运动。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述驱动机构包括：所述导轨结构的两根导轨平行设置，所述导轨结构的一块滑板转接至所述第一位置调整机构，所述导轨结构的另一块滑板转接至所述第二位置调整机构，所述传动结构的传动带与所述导轨结构的两块滑板连接。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述传动机构包括：所述第一位置调整机构或者所述第二位置调整机构包括，或者所述第一位置调整机构和所述第二位置调整机构分别包括：用于推动无人飞行器的挡板、安装在所述挡板上的传动结构、驱动所述传动结构的电机以及装设在所述传动结构上的两根推杆；所述电机驱动所述传动结构带动所述两根推杆相向运动以夹持无人飞行器，所述挡板转接在导轨结构的滑板上。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述挡板上形成有用于限定所述两根推杆的运动范围的两个长条形开口。

在本实用新型的一个或者多个实施例中，所述电源贮存部包括第一驱动模组和由所述第一驱动模组驱动的贮存板，所述贮存板用于贮存无人飞行器的一个或者多个电源。