[实用新型]重力数据采集装置

说明书

本申请实施例提供了一种重力数据采集装置，该装置包括：无人机和重力采集仪，重力采集仪设置在无人机上，重力采集仪用于采集测点位置的重力数据；无人机包括：无人机本体、伸缩支架和机械臂，无人机本体用于移动重力采集仪；伸缩支架设置在无人机本体的下方；重力采集仪设置于伸缩支架上；机械臂设置在无人机本体的下方，机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂分别用于抓取重力采集仪的两端，该装置通过无人机上设置的用于放置以及收降重力采集仪的伸缩支架和机械臂，将重力采集仪设置在无人机上，利用无人机携带并移动重力采集仪至测点位置采集重力数据，从而解决了采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题。

技术领域

本申请涉及地球物理勘探技术领域，特别涉及一种重力数据采集装置。

背景技术

在进行地球物理勘探的过程中，常常需要采集指定位置的重力数据。

由于野外地表环境复杂、多变，例如，进入山区后，山路崎岖，车辆等装置往往无法进入。为了采集指定位置的重力数据，大多是通过技术人员亲自携带重力数据采集仪进入指定位置，采集指定位置处的重力数据。上述方式具体实施时相当繁琐、复杂。此外，对于一些地形危险的位置，例如悬崖、峭壁，技术人员通常很难以达到上述位置，进而导致难以准确地测得上述位置的重力数据。综上可知，现有的重力数据采集装置具体使用时，往往存在采集重力数据过程繁琐、难度大的技术问题。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请实施方式提供了一种重力数据采集装置，以解决现有装置具体实施时存在的采集重力数据过程繁琐、不方便、难度大的技术问题，达到能够简便、安全、高效地采集地表复杂区域的重力数据的技术效果。

本申请实施方式提供了一种重力数据采集装置，包括：无人机和重力采集仪，其中，

所述重力采集仪用于采集测点位置的重力数据；

所述无人机包括：无人机本体、伸缩支架和机械臂，其中：

所述无人机本体用于将所述重力采集仪移动至所述测点位置；

所述伸缩支架设置在所述无人机本体的下方，所述重力采集仪设置于所述伸缩支架上，在所述无人机本体飞行的情况下，所述伸缩支架用于收起所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，所述伸缩支架用于降下所述重力采集仪；

所述机械臂设置在所述无人机本体的下方，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂用于分别抓取所述重力采集仪的两端，用于在所述无人机本体飞行的情况下，固定所述伸缩支架上的所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，移动所述重力采集仪至所述测点位置。

在一个实施方式中，所述无人机还包括数据接口，所述数据接口通过排线与所述重力采集仪相连，用于接收所述重力采集仪所采集的重力数据。

在一个实施方式中，所述无人机还包括信息收发器，所述信息收发器设置在所述无人机本体中，所述信息收发器与所述数据接口相连，用于发送所述重力数据。

在一个实施方式中，所述无人机还包括第一减震器，所述第一减震器设置于所述伸缩支架的下端，用于减少所述无人机降落时受到的震动。

在一个实施方式中，所述无人机还包括GPS定位器，所述GPS定位器设置在所述无人机本体中，用于接收和/或发送GPS定位数据。

在一个实施方式中，所述无人机还包括摄像头，所述摄像头设置于所述无人机本体中，用于采集图像数据。

在一个实施方式中，所述重力采集仪的形状为圆柱体。