[实用新型]重力数据采集装置

权利要求书

1.一种重力数据采集装置，其特征在于，包括：无人机和重力采集仪，其中，

所述重力采集仪用于采集测点位置的重力数据；

所述无人机包括：无人机本体、伸缩支架和机械臂，其中：

所述无人机本体用于将所述重力采集仪移动至所述测点位置；

所述伸缩支架设置在所述无人机本体的下方，所述重力采集仪设置于所述伸缩支架上，在所述无人机本体飞行的情况下，所述伸缩支架用于收起所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，所述伸缩支架用于降下所述重力采集仪；

所述机械臂设置在所述无人机本体的下方，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂用于抓取所述重力采集仪的两端，用于在所述无人机本体飞行的情况下，固定所述伸缩支架上的所述重力采集仪；在所述无人机本体降落至所述测点位置的情况下，移动所述重力采集仪。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无人机还包括数据接口，所述数据接口通过排线与所述重力采集仪相连，用于接收所述重力采集仪所采集的重力数据。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述无人机还包括信息收发器，所述信息收发器设置在所述无人机本体中，所述信息收发器与所述数据接口相连，用于发送所述重力数据。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无人机还包括第一减震器，所述第一减震器设置于所述伸缩支架的下端，用于减少所述无人机降落时受到的震动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无人机还包括GPS定位器，所述GPS定位器设置在所述无人机本体中，用于接收和/或发送GPS定位数据。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无人机还包括摄像头，所述摄像头设置于所述无人机本体中，用于采集图像数据。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述重力采集仪的形状为圆柱体。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述重力采集仪还包括第二减震器，所述第二减震器设置于所述重力采集仪内部的下端，用于减少所述重力采集仪降落时受到的震动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述重力采集仪还包括电源，所述电源设置在所述重力采集仪的侧壁内侧，用于为所述重力采集仪提供能源。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括调平器，所述调平器位于所述重力采集仪外部的底端。