[实用新型]短踏板平衡车

说明书

本实用新型提出一种短踏板平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，所述踏板包括固定在轮组上的承重梁及供踩踏的踩踏部，所述踩踏部与承重梁通过转轴连接，所述踩踏部外缘设置为直边；所述轮组包括轮毂电机，外壳内壁安装有电池及控制器，所述外壳侧面及相应踏板的上表面设置有一组与控制器电连接的红外光电装置。本实用新型所述的独轮平衡车通过外壳和踏板的结构设计，实现了踏板与外壳融为一体，整体犹如一个蛋形，造型美观独特。踏板外缘设置直边，上车时有效避免了现有圆形踏板原地打转，难以踩稳的问题。红外光电装置不仅可防止平衡车意外启动的情况下轮组飞转，也可避免跳车时平衡车跑出很远的距离，十分实用。

技术领域

本实用新型属于平衡车领域，尤其涉及一种短踏板平衡车。

背景技术

目前，电动平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

其中，独轮车一般包括位于中间的独轮车主体部分以及左、右踏板，为进一步满足平衡车小型化的要求，并提高稳定性，具有单轮毂、双轮胎的双胎小轮平衡车应运而生。即同一轮毂上安装两个轮胎，此类独轮平衡车在小型化轻便化的基础上，稳定性较普通独轮车高，更易于掌握。不管是传统独轮车还是双胎小轮平衡车，为了保证使用后的独轮车便于收纳以及不占用过多空间，独轮车的左右踏板设置为可收纳式，即在非使用状态时折叠，在使用时在将其展开。如申请号为2017300572077所示的双胎小轮平衡车，其踏板为圆形薄片状，折叠状态下，踏板与车身紧密贴合，融为一体，不仅减小车体体积而且整体造型美观。当使用者准备骑行时，先将一只脚踏在展开的左或右踏板上，当踩踏踏板施力时，由于踏板为圆形且光滑，踏板与地面的接触边易于转动，导致使用者难以踩稳，另一只脚更是难以踩到另一踏板上。

实用新型内容

本实用新型针对独轮平衡车一侧踏板踩踏受力时易于转动，导致使用者难以踩稳的技术问题，提出一种踏板与车体造型融为一体且便于上车的短踏板平衡车。

一种短踏板平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，所述踏板包括固定在轮组上的承重梁及供踩踏的踩踏部，所述踩踏部与承重梁通过转轴连接，所述踩踏部外缘设置为直边；所述轮组包括轮毂电机，外壳内壁安装有电池及控制器，所述踩踏部上表面安装有红外发射器，外壳侧面安装有与控制器电连接的红外接收器。

作为优选，所述轮毂电机包括轮毂定子及电机转子，所述轮毂定子上套装有两个轮胎。

作为优选，所述两个轮胎之间设置有连通内部气体的输气管。

作为优选，所述轮毂电机包括轮毂定子及电机转子，所述轮毂定子上套装有一个包覆轮毂定子的宽轮胎。

作为优选，所述宽轮胎两端部直径小于中部。

作为优选，所述外壳两侧上部设置有弓形护板，与踩踏部直边构成圆形。

作为优选，所述踩踏部直边上设置有一缺口。

作为优选，所述踏板上设置有容纳承重梁的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型所述的独轮平衡车通过外壳和踏板的结构设计，实现了踏板与外壳融为一体，整体犹如一个蛋形，造型美观独特。

2、踏板展开状态下，其外缘为直边，上车时与底面为两点接触，有效避免了现有圆形踏板原地打转，难以踩稳的问题。

3、红外光电装置不仅可防止平衡车意外启动的情况下轮组飞转，也可避免跳车时平衡车跑出很远的距离，十分实用。

4、宽轮胎独轮平衡车，与地面的接触面积大，承重力大，抓地性好，更加适合在湿滑地面上骑行。