[实用新型]双电机轮流工作式系留无人机

说明书

本实用新型公开了一种双电机轮流工作式系留无人机，包括机身和安装在机身上的多组机臂与旋翼，每组机臂与旋翼之间安装有双电机驱动机构；双电机驱动机构包括基座、轴承、主轴、第一电机、第一传动机构、第二电机及第二传动机构；基座安装在机臂端部，基座顶部中间安装轴承，主轴通过轴承与基座垂直安装，旋翼安装在主轴顶部，基座的顶部于主轴的两侧分别安装第一电机和第二电机，第一电机的输出轴与主轴之间通过第一传动机构连接传动，第二电机的输出轴与主轴之间通过第二传动机构连接传动。本实用新型通过双电机轮流工作的方式来驱动旋翼，降低电机的损耗，从而降低系留无人机的返修率，提高系留无人机的工作时长。

技术领域

本实用新型涉及系留无人机技术领域，尤其涉及一种通过双电机轮流工作以降低电机损耗的系留无人机。

背景技术

系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合起来实现的无人机系统。系留无人机通过综合缆绳传输电能，使其可以不受电能限制而长时间停留在空中，且机动性能强。根据绞车的固定位置不同，系留无人机可分为地面固定式、车载移动式和舰载移动式三种工作方式以适应各种工作环境的需求。

系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监控和应急通讯，可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，也可以搭载特制应急通讯中继设备。目前系留无人机已经在军事、消防、石油、海洋、测绘、交通、科研等多个专业领域广泛应用。在应急通讯场景下，灾区存在后方指挥与前方一线工作人员联系不上的问题。这个时候如果有应急通讯车搭载系留无人机前往，把通讯基站及时建起来，视频和语音就可以做到实时回传。应急通讯车开过去，系留无人机只需升至五十米高，就能掌握方圆几公里内的情况。

系留无人机比起其他具有相似功能的普通无人机，主要优势在于可以二十四小时全天滞空。现在的无人机主要问题就是电池和续航，电池供电限制了无人机的结构大小，导致有效载荷小且无法长时间连续工作。真正发生灾情需要使用的时候，无人机飞个十几分钟就下来是没有用的。系留无人机多数是工业级产品，可实现不限时空中悬停，由于电源持续的供电，系留无人机长时间操作，可能会导致电机疲劳工作，提高损耗。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种双电机轮流工作式系留无人机，目的在于降低电机的损耗，降低系留无人机的返修率，提高系留无人机的工作时长。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种双电机轮流工作式系留无人机，包括机身和安装在机身上的多组机臂与旋翼，每组机臂与旋翼之间安装有双电机驱动机构；所述双电机驱动机构包括基座、轴承、主轴、第一电机、第一传动机构、第二电机及第二传动机构；基座安装在所述机臂的端部，所述基座的顶部中间安装轴承，所述主轴通过轴承与基座垂直安装，所述旋翼安装在所述主轴的顶部，所述基座的顶部于主轴的两侧分别安装第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴、第二电机的输出轴均与所述主轴平行，所述第一电机的输出轴与所述主轴之间通过第一传动机构连接传动，所述第二电机的输出轴与所述主轴之间通过第二传动机构连接传动。

依照本实用新型的一个方面，所述基座分为上下两部分，所述机臂从所述基座的上下两部分中间穿过，所述基座的上下两部分固定从而夹持所述机臂。

依照本实用新型的一个方面，所述第一电机和所述第二电机相对所述主轴对称分布，相距主轴的距离相等。

依照本实用新型的一个方面，所述第一电机和所述第二电机在同一时间仅有一台处于工作状态。

依照本实用新型的一个方面，所述第一传动机构和第二传动机构包括但不限于皮带传动机构、齿轮传动机构或离合器。

依照本实用新型的一个方面，所述第一传动机构和第二传动机构为皮带传动机构时，与主轴的连接位置相互错开，与主轴通过单向轴承连接。

本实用新型实施的优点是：