[实用新型]自动接料器

说明书

本实用新型公开了一种自动接料器，包括支撑单元驱动单元和运动执行单元，所述支撑单元安装在床头箱侧面，所述驱动单元安装在支撑单元上，所述驱动单元与运动执行单元连接；所述驱动单元包括驱动元件由驱动元件带动的传动轴，所述支撑单元包括支撑板，所述驱动元件包括固定于支撑板上的气缸，所述传动轴转动连接于支撑板，所述气缸的输出端连接有齿条，所述传动轴的一端固设有与所述齿条啮合的齿轮。通过采用上述方案，气缸的输出端在来回推动齿条，齿条和齿轮之间通过啮合作用可以实现传动轴的来回转动，消除了原先由于铰接而引起的抖动问题，使得传动轴在转动时更加的稳定，相应的自动接料器在取料及送料时也更加的平稳。

技术领域

本实用新型涉及一种机床上下料装置，特别涉及自动接料器。

背景技术

自动上下料装置是高生产率机械设备或自动化机床的重要组成部分，当机床实现了加工循环自动化之后,还只是半自动机床，只有在半自动机床上配备了根据工件特征设计的自动装卸工件装置、实现上下料自动化，才能成为自动化机床或实现工艺过程自动化，自动接料器可以安装在各种类型的自动车床上，让车床工件与切削渣可以做到完全分离，不再需要人工清洗。

中国专利公告号CN205763892U公开了一种自转型自动接料器，主要包括支撑单元、驱动单元、运动执行单元，支撑单元安装在床头箱侧面，驱动单元安装在支撑单元上，驱动单元与运动执行单元连接；驱动单元包括驱动元件、由驱动元件带动的传动轴；运动执行单元包括摆臂、安装在摆臂上的传动机构、接料盒，传动轴一端安装有摆臂，摆臂活动连接在支撑套筒上，接料盒的转轴通过传动机构与支撑套筒连接。

上述的驱动元件为有杆气缸，有杆气缸一端铰接在支撑单元的支撑板上，另一端铰接在传动轴的驱动臂上，由此可知传动轴是通过有杆气缸带动驱动臂转动来实现转动的，该结构虽然能实现传动轴的来回转动，但是该结构存在有急回的特性，会导致传动轴在来回转动时的转速不一致，从而使得接料器在接料时会产生抖动，无法保证稳定的接料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动接料器，其具有运行平稳的驱动元件，使得自动接料器在接料时更加的稳定。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动接料器，包括支撑单元驱动单元和运动执行单元，所述支撑单元安装在床头箱侧面，所述驱动单元安装在支撑单元上，所述驱动单元与运动执行单元连接；所述驱动单元包括驱动元件由驱动元件带动的传动轴，所述支撑单元包括支撑板，所述驱动元件包括固定于支撑板上的气缸，所述传动轴转动连接于支撑板，所述气缸的输出端连接有齿条，所述传动轴的一端固设有与所述齿条啮合的齿轮。

通过采用上述方案，气缸的输出端在来回推动齿条，齿条和齿轮之间通过啮合作用可以实现传动轴的来回转动，消除了原先由于铰接而引起的抖动问题，使得传动轴在转动时更加的稳定，相应的自动接料器在取料及送料时也更加的平稳。

作为本实用新型的一种改进，所述齿条上远离齿轮的一侧设有导向块，所述导向块上开设有供齿条滑动的导向槽，所述导向块固定连接于支撑单元上。

通过采用上述方案，导向块可以对齿条起到导向的作用，使得齿条被气缸推动时能移动的更加的平稳，保证了齿条与齿轮的正常啮合。

作为本实用新型的一种改进，所述齿条的侧面固设有挡块，所述支撑单元上于挡块的前后两侧分别固设有缓冲器，所述挡块正好位于齿条和齿轮的配合行程的中间位置。

通过采用上述方案，当气缸在推动齿条前后移动时，缓冲器可以对齿条起到缓冲减速的作用，避免自动接料器在骤停时发生剧烈的抖动，使得自动接料器运行的更加平稳。

作为本实用新型的一种改进，所述支撑板上固定连接有支撑套筒，所述传动轴穿设于支撑套筒内，所述支撑套筒的自由端上转动连接有摇臂，所述传动轴的自由端与摇臂固定连接，所述摇臂的自由端转动连接有转轴，所述转轴通过传动机构与支撑套筒连接。